本文關(guān)鍵詞：尖銳特征曲面散亂點(diǎn)云法向估計(jì)

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【摘要】：針對現(xiàn)有算法對尖銳特征曲面點(diǎn)云法矢估計(jì)不準(zhǔn)確,點(diǎn)云處理時(shí)容易丟失曲面細(xì)節(jié)特征等問題,提出一種尖銳特征曲面散亂點(diǎn)云法向估計(jì)法。該方法用主成分分析法粗估計(jì)點(diǎn)云法向;然后,根據(jù)各鄰域點(diǎn)的空間歐氏距離和法向距離對各鄰域法向加權(quán),用加權(quán)鄰域法向之和來更新當(dāng)前點(diǎn)的法向;最后,測試估計(jì)法向與標(biāo)準(zhǔn)法向的誤差,評價(jià)估計(jì)法矢的準(zhǔn)確性,并且將估計(jì)的法向應(yīng)用到點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理中來比較特征保留效果。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明:本文方法能夠準(zhǔn)確地估計(jì)尖銳特征曲面的法向,最小誤差接近0。另外,該方法對噪聲有較好的魯棒性,點(diǎn)云處理時(shí)能保留曲面的尖銳特征。相比于其他特征曲面法向估計(jì)法,所提出的方法估計(jì)的法向誤差更小、速度更快、耗時(shí)更少。
【作者單位】： 南昌工程學(xué)院江西省精密驅(qū)動(dòng)與控制重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;南昌大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 散亂點(diǎn)云 尖銳特征 法向估計(jì) 逆向工程 特征保留 主成分分析
【基金】：國家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(No.51365037,No.51065021)
【分類號】：TP391.7
【正文快照】： 1引言法向量是點(diǎn)云的重要屬性之一,點(diǎn)云法向量的有效估計(jì)是逆向工程中點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理的基礎(chǔ),除了精確和高質(zhì)量的點(diǎn)云繪制方法主要依賴于法向量,此外,許多有效的點(diǎn)云處理方法也都需要準(zhǔn)確的法向量作為輸入,如點(diǎn)云去噪[1]、分割[2]、數(shù)據(jù)精簡[3]、曲面重建等[4]。對尖銳特征面,若

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1 徐繼紅;張文斌;夏明;;人體與服裝特征曲面間廓體松量分配關(guān)系[J];天津工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào);2009年05期

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1 何榮;逆向工程中基于特征曲面的重構(gòu)算法研究[D];浙江大學(xué);2007年

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本文編號：938938