發(fā)布時間：2017-09-29 00:22

  本文關(guān)鍵詞：尖銳特征曲面散亂點云法向估計

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【摘要】：針對現(xiàn)有算法對尖銳特征曲面點云法矢估計不準(zhǔn)確,點云處理時容易丟失曲面細節(jié)特征等問題,提出一種尖銳特征曲面散亂點云法向估計法。該方法用主成分分析法粗估計點云法向;然后,根據(jù)各鄰域點的空間歐氏距離和法向距離對各鄰域法向加權(quán),用加權(quán)鄰域法向之和來更新當(dāng)前點的法向;最后,測試估計法向與標(biāo)準(zhǔn)法向的誤差,評價估計法矢的準(zhǔn)確性,并且將估計的法向應(yīng)用到點云數(shù)據(jù)處理中來比較特征保留效果。實驗結(jié)果表明:本文方法能夠準(zhǔn)確地估計尖銳特征曲面的法向,最小誤差接近0。另外,該方法對噪聲有較好的魯棒性,點云處理時能保留曲面的尖銳特征。相比于其他特征曲面法向估計法,所提出的方法估計的法向誤差更小、速度更快、耗時更少。
【作者單位】： 南昌工程學(xué)院江西省精密驅(qū)動與控制重點實驗室;南昌大學(xué)機電工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 散亂點云 尖銳特征 法向估計 逆向工程 特征保留 主成分分析
【基金】：國家自然科學(xué)基金資助項目(No.51365037,No.51065021)
【分類號】：TP391.7
【正文快照】： 1引言法向量是點云的重要屬性之一,點云法向量的有效估計是逆向工程中點云數(shù)據(jù)處理的基礎(chǔ),除了精確和高質(zhì)量的點云繪制方法主要依賴于法向量,此外,許多有效的點云處理方法也都需要準(zhǔn)確的法向量作為輸入,如點云去噪[1]、分割[2]、數(shù)據(jù)精簡[3]、曲面重建等[4]。對尖銳特征面,若

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本文編號：938938