本文關(guān)鍵詞：基于支持向量機(jī)的路面圖像分類方法

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【摘要】：針對(duì)路面結(jié)構(gòu)特征,提出一種顏色與紋理特征相融合并結(jié)合模糊支持向量機(jī)的路面分類識(shí)別方法。提取路面圖像的HSV顏色空間的顏色矩作為顏色特征,采用灰度共生矩陣法提取紋理特征,融合路面圖像的顏色特征與紋理特征,采用模糊支持向量機(jī)進(jìn)行支持向量特征訓(xùn)練,通過訓(xùn)練得到能盡可能多的滿足每一種圖像的樣本數(shù)據(jù)特征的特征向量。通過實(shí)驗(yàn),對(duì)比了采用傳統(tǒng)的支持向量機(jī)與模糊支持向量機(jī)對(duì)路面分類識(shí)別的正確率。實(shí)驗(yàn)表明本研究所提出方法的有效性。
【作者單位】： 河北工業(yè)大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院;空軍第一航空學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 路面分類 顏色特征 紋理特征 模糊支持向量機(jī)
【基金】：河北省自然科學(xué)基金項(xiàng)目(E2014202114)
【分類號(hào)】：TP391.41
【正文快照】： 工作于室外非結(jié)構(gòu)環(huán)境下的移動(dòng)機(jī)器人,如用于搜索、安全巡護(hù)、救援的機(jī)器人以及林業(yè)、農(nóng)業(yè)機(jī)器人等,在作業(yè)時(shí)會(huì)遇到不同類型的路面,如泥土路、砂礫路、柏油路、磚路、石子路、草坪等。特別是輪式移動(dòng)機(jī)器人在不同路面上行駛時(shí),由于車輪與地面的交互作用,路面狀態(tài)對(duì)機(jī)器人行駛

【相似文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

1 余錦華;汪源源;陳萍;;基于模糊支持向量機(jī)預(yù)測(cè)胎重的方法研究與比較[J];儀器儀表學(xué)報(bào);2008年11期

2 張桂香;費(fèi)嵐;杜U，

本文編號(hào)：930137