本文關(guān)鍵詞：模擬復(fù)雜地形的噴霧靶標(biāo)激光檢測(cè)與三維重構(gòu)

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【摘要】：噴霧靶標(biāo)的檢測(cè)是精密變量噴霧的重要環(huán)節(jié),激光傳感器以其精度高、速度快、不受光照干擾等特點(diǎn)被廣泛應(yīng)用于精密變量噴霧研究中。為了消除激光傳感器姿態(tài)角的偏移對(duì)噴霧靶標(biāo)檢測(cè)的影響,獲取精確的噴霧靶標(biāo)外形尺寸信息以及三維重構(gòu)圖像,進(jìn)行了室內(nèi)模擬復(fù)雜地形激光檢測(cè)矯正研究。該文基于UTM-30LX型激光傳感器搭建了室內(nèi)靶標(biāo)檢測(cè)試驗(yàn)平臺(tái),模擬復(fù)雜路況設(shè)計(jì)了滾轉(zhuǎn)角、俯仰角和偏航角等姿態(tài)角偏移檢測(cè)試驗(yàn),提出了采用極坐標(biāo)值與三角函數(shù)重新匹配、檢測(cè)幀與檢測(cè)點(diǎn)重新組合和深度值系數(shù)矯正等3種姿態(tài)角偏移矯正方法。首先對(duì)樹(shù)形雕花板進(jìn)行單一姿態(tài)角偏移檢測(cè)試驗(yàn),選取適合的檢測(cè)距離與行進(jìn)速度,對(duì)每種姿態(tài)角的多個(gè)偏移角度進(jìn)行多次重復(fù)試驗(yàn),然后矯正所獲取的數(shù)據(jù)信息,對(duì)矯正后的目標(biāo)尺寸進(jìn)行誤差分析并重構(gòu)目標(biāo)三維圖像。再以仿真樹(shù)為試驗(yàn)對(duì)象,驗(yàn)證在3種姿態(tài)角度同時(shí)改變時(shí)矯正方法的有效性。試驗(yàn)結(jié)果顯示樹(shù)形雕花板高度、寬度、樹(shù)冠高度等尺寸相對(duì)誤差均小于5%,仿真樹(shù)相應(yīng)參數(shù)尺寸相對(duì)誤差均小于10%,滿足變量噴霧檢測(cè)的精度要求。
【作者單位】： 江蘇大學(xué)電氣信息工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 農(nóng)業(yè)機(jī)械 噴霧 傳感器 變量噴霧 激光掃描傳感器 姿態(tài)角偏移矯正 三維重構(gòu) 滑臺(tái)系統(tǒng)
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目(51505195) 江蘇省自然科學(xué)基金項(xiàng)目(BK20130501) 中國(guó)博士后科學(xué)基金(2014M550272) 江蘇省高校自然科學(xué)基金(13KJB210002) 江蘇大學(xué)高級(jí)人才啟動(dòng)基金項(xiàng)目(12JDG107)
【分類號(hào)】：TP391.41;TN249
【正文快照】： 劉慧,李寧,沈躍,徐慧.模擬復(fù)雜地形的噴霧靶標(biāo)激光檢測(cè)與三維重構(gòu)[J].農(nóng)業(yè)工程學(xué)報(bào),2016,32(18):84-91.doi:10.11975/j.issn.1002-6819.2016.18.011 http://www.tcsae.orgLiu Hui,Li Ning,Shen Yue,Xu Hui.Spray target laser scanning detection and three-dimensional recon

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本文編號(hào)：914682