本文關(guān)鍵詞：高速機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)特性的實(shí)時(shí)視覺檢測技術(shù)研究

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【摘要】：介紹一種利用高速視覺傳感器,對機(jī)械系統(tǒng)高速運(yùn)動(dòng)進(jìn)行實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)特性提取的技術(shù),并搭建高速視覺檢測系統(tǒng),可以對復(fù)雜的高速機(jī)械設(shè)備進(jìn)行長時(shí)間、無接觸的運(yùn)動(dòng)頻率檢測。本技術(shù)將高速相機(jī)視為多傳感器系統(tǒng),對預(yù)存儲(chǔ)的多周期高幀率圖像進(jìn)行離線處理,設(shè)計(jì)周期運(yùn)動(dòng)特性關(guān)鍵像素點(diǎn)提取算法,以這些像素點(diǎn)為固定的多個(gè)子傳感器,將圖像簡化為一維向量,并建立周期運(yùn)動(dòng)特性樣本序列數(shù)據(jù)庫,實(shí)現(xiàn)基于視覺平臺(tái)的高速機(jī)械運(yùn)動(dòng)相位和頻率檢測技術(shù)。為驗(yàn)證算法的有效性和系統(tǒng)的穩(wěn)定性,利用步進(jìn)電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)的旋轉(zhuǎn)裝置和縫紉機(jī)的機(jī)械運(yùn)動(dòng)部分進(jìn)行試驗(yàn),結(jié)果證明了本算法和系統(tǒng)可以正確的提取周期運(yùn)動(dòng)特性關(guān)鍵像素點(diǎn),建立樣本數(shù)據(jù)庫,完成高速實(shí)時(shí)視覺檢測。
【作者單位】： 北京交通大學(xué)機(jī)械與電子控制工程學(xué)院;北京交通大學(xué)軌道交通控制與安全國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;
【關(guān)鍵詞】： 高速運(yùn)動(dòng) 視覺傳感器 視覺檢測 運(yùn)動(dòng)特性 高速相機(jī)
【基金】：留學(xué)回國人員基金(M15C300010) 中國鐵路總公司科技研究開發(fā)計(jì)劃課題(2014G009-G)資助項(xiàng)目
【分類號】：TP391.41
【正文快照】： 0前言1計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)在最近十幾年發(fā)展迅速,應(yīng)用領(lǐng)域不斷拓展,針對不同的對象,研究人員提出了多種多樣的圖像處理算法,這種技術(shù)的進(jìn)步使得計(jì)算機(jī)視覺正在代替人眼,完成各種繁重復(fù)雜的工業(yè)現(xiàn)場檢測和監(jiān)控任務(wù)[1-3]。目前,傳統(tǒng)的圖像傳感器 的采樣速度不超過100幀/s,隨著高速

【相似文獻(xiàn)】

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本文編號：905993