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基于顏色和重量特征的蘋(píng)果在線分級(jí)系統(tǒng)設(shè)計(jì)

發(fā)布時(shí)間:2017-09-22 05:12

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【摘要】:針對(duì)目前水果分級(jí)自動(dòng)化程度較低且分級(jí)系統(tǒng)均為離線工作臺(tái)方式的問(wèn)題,設(shè)計(jì)了一種基于多信息融合的蘋(píng)果采摘機(jī)器人在線自動(dòng)分級(jí)系統(tǒng)。在提取蘋(píng)果重量及顏色兩個(gè)特征參數(shù)后,運(yùn)用權(quán)重分析法對(duì)這兩個(gè)特征參數(shù)進(jìn)行數(shù)據(jù)融合,以實(shí)現(xiàn)雙特征綜合分級(jí)。為提高分級(jí)正確率,通過(guò)實(shí)驗(yàn)優(yōu)化了權(quán)重系數(shù)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明:所設(shè)計(jì)的分級(jí)系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)按重量和顏色雙特征進(jìn)行蘋(píng)果分級(jí),分級(jí)正確率達(dá)87%以上。
【作者單位】: 南京農(nóng)業(yè)大學(xué)工學(xué)院 江蘇省智能化農(nóng)業(yè)裝備重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;
【關(guān)鍵詞】在線自動(dòng)分級(jí) 特征提取 圖像處理 權(quán)重分析法
【基金】:中央高校基本科研業(yè)務(wù)費(fèi)專(zhuān)項(xiàng)資金(No.KYZ201325)
【分類(lèi)號(hào)】:TP391.41
【正文快照】: 1引言近年來(lái),我國(guó)水果產(chǎn)業(yè)發(fā)展迅速,同時(shí)也存在著采摘技術(shù)落后、產(chǎn)后處理能力不足等問(wèn)題。這不僅嚴(yán)重影響了我國(guó)水果在國(guó)際市場(chǎng)上的競(jìng)爭(zhēng)力,同時(shí)也制約著我國(guó)水果商品附加值的提升[1-3]。我國(guó)蘋(píng)果產(chǎn)量居世界之首,對(duì)蘋(píng)果進(jìn)行正確的品質(zhì)檢測(cè)與分級(jí)具有重要意義。國(guó)內(nèi)外的相關(guān)單位

【參考文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前2條

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2 梁明;孟大偉;;多特征圖像融合的蘋(píng)果分級(jí)方法應(yīng)用研究[J];計(jì)算機(jī)仿真;2012年07期

【共引文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前1條

1 劉爽;牛鵬飛;蘇肖潔;;我國(guó)蘋(píng)果及濃縮蘋(píng)果汁生產(chǎn)貿(mào)易變化分析及應(yīng)對(duì)策略[J];陜西農(nóng)業(yè)科學(xué);2011年01期

中國(guó)碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前1條

1 詹映;基于機(jī)器視覺(jué)南疆紅棗顏色分級(jí)方法研究[D];塔里木大學(xué);2015年

【二級(jí)參考文獻(xiàn)】

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1 宋建勛;張進(jìn);吳欽章;;基于D-S證據(jù)理論的多特征數(shù)據(jù)融合算法[J];火力與指揮控制;2010年07期

2 陳冬冬;綠色壁壘條件下中國(guó)農(nóng)產(chǎn)品貿(mào)易的SWOT分析及戰(zhàn)略策略選擇[J];經(jīng)濟(jì)師;2005年01期

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4 趙志華,蔡健榮,趙杰文,劉木華;SUSAN算子在蘋(píng)果圖像缺陷分割中的應(yīng)用研究[J];計(jì)算機(jī)工程;2004年15期

5 黃金;程詠梅;皮燕妮;潘泉;;基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和證據(jù)理論的圖像目標(biāo)識(shí)別研究[J];計(jì)算機(jī)仿真;2005年11期

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7 章文英,應(yīng)義斌;蘋(píng)果著色面積的計(jì)算機(jī)視覺(jué)研究[J];農(nóng)機(jī)化研究;2005年04期

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中國(guó)博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前2條

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【相似文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前7條

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3 任繼海;蘋(píng)果采前轉(zhuǎn)果技術(shù)[J];科技情報(bào)開(kāi)發(fā)與經(jīng)濟(jì);1999年02期

4 宿素云,張娣杰;對(duì)陜西省蘋(píng)果產(chǎn)業(yè)化的思考[J];科技情報(bào)開(kāi)發(fā)與經(jīng)濟(jì);2004年11期

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6 胡秋霞;田杰;;蘋(píng)果營(yíng)養(yǎng)診斷專(zhuān)家系統(tǒng)的研究與開(kāi)發(fā)[J];安徽農(nóng)業(yè)科學(xué);2008年17期

7 ;[J];;年期

中國(guó)重要會(huì)議論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

1 周莎莎;戴洪義;;不同蘋(píng)果品種果汁褐變相關(guān)因素的研究[A];2008園藝學(xué)進(jìn)展(第八輯)——中國(guó)園藝學(xué)會(huì)第八屆青年學(xué)術(shù)討論會(huì)暨現(xiàn)代園藝論壇論文集[C];2008年

2 渠慎春;呂東;章鎮(zhèn);;蘋(píng)果抗病蟲(chóng)基因研究進(jìn)展(綜述)[A];第二屆全國(guó)果樹(shù)分子生物學(xué)學(xué)術(shù)研討會(huì)論文集[C];2009年

3 王先蕓;王繼波;袁義軍;;沂源蘋(píng)果優(yōu)質(zhì)高產(chǎn)的氣象條件分析[A];山東氣象學(xué)會(huì)2010年優(yōu)秀學(xué)術(shù)論文評(píng)選活動(dòng)優(yōu)秀論文集[C];2010年

4 王同坤;于鳳鳴;張新忠;馮書(shū)琴;李紅星;;蘋(píng)果品種的過(guò)氧化物酶同工酶[A];中國(guó)園藝學(xué)會(huì)首屆青年學(xué)術(shù)討論會(huì)論文集[C];1994年

5 常有宏;藺經(jīng);;蘋(píng)果采后滲鈣[A];中國(guó)科協(xié)第3屆青年學(xué)術(shù)年會(huì)園藝學(xué)衛(wèi)星會(huì)議暨中國(guó)園藝學(xué)會(huì)第2屆青年學(xué)術(shù)討論會(huì)論文集[C];1998年

6 劉桂森;李淑潔;;蘋(píng)果品種雜交親和力的測(cè)定[A];河北省果樹(shù)學(xué)會(huì)1978年度學(xué)術(shù)年會(huì)論文選編[C];1978年

7 趙彥生;;3種不同液肥在蘋(píng)果上的應(yīng)用效果[A];全面建設(shè)小康社會(huì)——中國(guó)科協(xié)二○○三年學(xué)術(shù)年會(huì)農(nóng)林水論文精選[C];2003年

8 郝淑英;;關(guān)于提高蘋(píng)果生產(chǎn)效益的幾點(diǎn)建議[A];全國(guó)第二次設(shè)施果樹(shù)學(xué)術(shù)討論會(huì)論文匯編[C];2005年

9 王少敏;隋曙光;;山東省蘋(píng)果生產(chǎn)現(xiàn)狀與發(fā)展對(duì)策[A];“提高農(nóng)業(yè)綜合生產(chǎn)能力”論文集[C];2005年

10 郭文川;郭康權(quán);朱新華;;介電特性在番茄和蘋(píng)果品種識(shí)別中的應(yīng)用[A];農(nóng)業(yè)機(jī)械化與新農(nóng)村建設(shè)——中國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)會(huì)2006年學(xué)術(shù)年會(huì)論文集(下冊(cè))[C];2006年

中國(guó)重要報(bào)紙全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

1 本報(bào)記者 左衛(wèi)東 實(shí)習(xí)記者 吳磊;國(guó)內(nèi)外蘋(píng)果品種薈萃阿克蘇[N];阿克蘇日?qǐng)?bào);2007年

2 本報(bào)記者 胡雁冰 見(jiàn)習(xí)記者 張劍;豐收蘋(píng)果堆滿院落愁壞果農(nóng)[N];石家莊日?qǐng)?bào);2006年

3 劉強(qiáng);果茶產(chǎn)業(yè)提升 蘋(píng)果出口先行[N];農(nóng)民日?qǐng)?bào);2003年

4 本報(bào)記者 趙廣飛;陜西為豐產(chǎn)蘋(píng)果拓銷(xiāo)路[N];農(nóng)民日?qǐng)?bào);2009年

5 本報(bào)記者 李小華;蘋(píng)果高價(jià)背后潛藏高風(fēng)險(xiǎn)[N];大連日?qǐng)?bào);2010年

6 山東省惠民縣皂戶李鄉(xiāng)報(bào)道組 趙洪森;蘋(píng)果美術(shù)技巧[N];山西科技報(bào);2001年

7 記者 韓勛;你敢種酸蘋(píng)果嗎?[N];西安日?qǐng)?bào);2000年

8 中國(guó)農(nóng)業(yè)科學(xué)院鄭州果樹(shù)研究所副研究員 閻振立;選擇蘋(píng)果品種應(yīng)注意的幾個(gè)問(wèn)題[N];河南科技報(bào);2012年

9 沙河市侯峪山林開(kāi)發(fā)有限公司 張孟山;長(zhǎng)富蘋(píng)果采后要早管[N];河北科技報(bào);2014年

10 顧綱;蘋(píng)果出口 標(biāo)準(zhǔn)先行[N];今日信息報(bào);2003年

中國(guó)博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

1 張燕子;不同蘋(píng)果糖酸組成及蘋(píng)果酸轉(zhuǎn)運(yùn)體功能研究[D];西北農(nóng)林科技大學(xué);2010年

2 周萬(wàn)懷;蘋(píng)果近紅外光譜數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng)關(guān)鍵算法研究及原型系統(tǒng)開(kāi)發(fā)[D];浙江大學(xué);2014年

3 梁東;蘋(píng)果山梨醇代謝相關(guān)基因的分子特性研究[D];西北農(nóng)林科技大學(xué);2010年

4 馬玉華;逆境脅迫對(duì)蘋(píng)果抗壞血酸代謝相關(guān)酶活性及基因表達(dá)的影響[D];西北農(nóng)林科技大學(xué);2008年

5 趙增鋒;蘋(píng)果病蟲(chóng)害種類(lèi)、地域分布及主要病蟲(chóng)害發(fā)生趨勢(shì)研究[D];河北農(nóng)業(yè)大學(xué);2012年

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7 張雪梅;不同蘋(píng)果品種S基因交互作用的分子及生理學(xué)研究[D];河北農(nóng)業(yè)大學(xué);2009年

8 馬海軍;用電學(xué)參數(shù)標(biāo)志蘋(píng)果采后病害和機(jī)械損傷響應(yīng)機(jī)制的研究[D];西北農(nóng)林科技大學(xué);2010年

9 劉智新;基于量子算法的蘋(píng)果及PCD相關(guān)蛋白亞細(xì)胞定位體系研究[D];山東農(nóng)業(yè)大學(xué);2013年

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中國(guó)碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

1 包濤;萬(wàn)榮縣蘋(píng)果產(chǎn)業(yè)發(fā)展研究[D];山西農(nóng)業(yè)大學(xué);2015年

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3 張伯虎;蘋(píng)果新育品種‘瑞陽(yáng)’、‘瑞雪’綜合性狀評(píng)價(jià)[D];西北農(nóng)林科技大學(xué);2015年

4 陳柳依;陜西消費(fèi)者購(gòu)買(mǎi)蘋(píng)果行為及其對(duì)蘋(píng)果品質(zhì)特征偏好的調(diào)查[D];寧夏大學(xué);2015年

5 賈少武;優(yōu)化陜西省蘋(píng)果品種結(jié)構(gòu)與區(qū)域布局對(duì)策的研究[D];西北農(nóng)林科技大學(xué);2011年

6 耿海艷;安塞山地蘋(píng)果產(chǎn)業(yè)發(fā)展與蘋(píng)果文化的建設(shè)[D];西北農(nóng)林科技大學(xué);2013年

7 潘喜龍;提高山東省蘋(píng)果產(chǎn)業(yè)化水平研究[D];遼寧大學(xué);2014年

8 王曉利;蘋(píng)果多聚半乳糖醛酸酶抑制蛋白的分離純化與抑菌作用研究[D];西北農(nóng)林科技大學(xué);2008年

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本文編號(hào):898957

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