基于空間分解與混合包圍盒的碰撞檢測算法
本文關鍵詞:基于空間分解與混合包圍盒的碰撞檢測算法
【摘要】:針對如何提高碰撞檢測效率的問題,提出一種基于空間分解法和混合包圍盒的碰撞檢測算法。首先利用均勻剖分法確定相鄰對象,然后只對相鄰對象構(gòu)建混合層次包圍盒樹,最后引入任務樹的概念加速包圍盒樹的遍歷過程。在包圍盒碰撞檢測中,提出了一種頂層采用AABB,其他層采用OBB的混合層次包圍盒結(jié)構(gòu)。實驗結(jié)果表明,該算法有效提高了碰撞檢測的效率和實時性。
【作者單位】: 空軍工程大學防空反導學院;
【關鍵詞】: 碰撞檢測 空間分解 包圍盒 任務樹
【基金】:國家自然科學基金資助項目(61273156)
【分類號】:TP301.6
【正文快照】: *0引言碰撞檢測(Collision Detection,CD)也稱為干涉檢測或者接觸檢測,是系統(tǒng)仿真、虛擬現(xiàn)實技術等領域中的關鍵性問題。顧名思義,其任務就是根據(jù)現(xiàn)實中一對或多對對象不能在同一時刻占有相同區(qū)域的事實來檢測虛擬場景中的對象是否發(fā)生碰撞或穿透現(xiàn)象,這對于虛擬場景的真實感
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,本文編號:880771
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