• 摘要4-5
• Abstract5-10
• 1 緒論10-19
• 1.1 課題研究的背景及意義10-11
• 1.2 逆向工程概述11-13
• 1.2.1 數(shù)據(jù)測量技術(shù)11-13
• 1.2.2 數(shù)據(jù)預(yù)處理13
• 1.3 曲面重建技術(shù)13-17
• 1.3.1 點云曲面重建13-15
• 1.3.2 流形上的曲面重建15-17
• 1.4 本文的主要內(nèi)容及創(chuàng)新點17-19
• 2 微分流形19-31
• 2.1 引言19
• 2.2 拓?fù)淞餍?/span>19-21
• 2.2.1 拓?fù)涞幕靖拍詈投ɡ?/span>19-20
• 2.2.2 拓?fù)淞餍蔚姆诸?/span>20-21
• 2.3 微分流形的定義和定理21-23
• 2.4 定義域微分流形及微分結(jié)構(gòu)23-25
• 2.4.1 n維歐式空間nR23
• 2.4.2 n維球面nS23-25
• 2.4.3 圓柱側(cè)面25
• 2.5 微分流形上的映射25-26
• 2.6 勢函數(shù)26-27
• 2.7 單位分解27-28
• 2.8 基于微分流形的曲面28-29
• 2.9 流形重建思想29-30
• 2.10 本章小結(jié)30-31
• 3 點云數(shù)據(jù)拓?fù)潢P(guān)系31-44
• 3.1 引言31
• 3.2 鄰域類型31-32
• 3.3 建立拓?fù)潢P(guān)系32-41
• 3.3.1 K-d樹分割33-35
• 3.3.2 三維柵格法35-37
• 3.3.3 八叉樹法37-41
• 3.4 拓?fù)鋭澐謱嶒灱敖Y(jié)果41-43
• 3.5 本章小結(jié)43-44
• 4 基于Hausdorff距離的數(shù)據(jù)優(yōu)化算法44-54
• 4.1 引言44
• 4.2 點云數(shù)據(jù)法向量計算44-46
• 4.2.1 最小二乘法44-45
• 4.2.2 三角網(wǎng)格法45-46
• 4.3 八叉樹網(wǎng)格劃分原則46-47
• 4.4 點云曲率計算47-49
• 4.5 Hausdorff距離及點云的幾何特征49-50
• 4.5.1 Hausdorff距離49
• 4.5.2 點云的幾何特征49-50
• 4.6 算法步驟及參數(shù)選擇50-51
• 4.7 實驗結(jié)果及分析51-53
• 4.8 本章小結(jié)53-54
• 5 基于微分流形的隱式曲面重建算法54-70
• 5.1 引言54
• 5.2 數(shù)學(xué)模型54-56
• 5.2.1 微分流形模型54-55
• 5.2.2 隱式曲面模型55-56
• 5.3 算法設(shè)計與實現(xiàn)56-66
• 5.3.1 建立坐標(biāo)卡57-58
• 5.3.2 參數(shù)化58-59
• 5.3.3 轉(zhuǎn)換函數(shù)59-61
• 5.3.4 過渡映射61-62
• 5.3.5 建立基函數(shù)62-63
• 5.3.6 單位分解63-64
• 5.3.7 隱式曲面求解64
• 5.3.8 隱式曲面拼接算法64-66
• 5.4 曲面重建算法步驟及結(jié)果分析66-70
• 6 總結(jié)與展望70-72
• 6.1 全文總結(jié)70-71
• 6.2 今后研究展望71-72
• 參考文獻72-77
• 攻讀碩士學(xué)位期間發(fā)表的論文及所取得的研究成果77-78
• 致謝78-79

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