本文關(guān)鍵詞：單攝像機(jī)全向立體視覺傳感器的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

  更多相關(guān)文章： 機(jī)器視覺 寬視場(chǎng) 折反射立體視覺 單攝像機(jī) 傳感器

【摘要】：傳統(tǒng)寬視場(chǎng)三維測(cè)量常采用多傳感器構(gòu)建的測(cè)量系統(tǒng)實(shí)現(xiàn),傳感器的同步和多傳感器測(cè)量坐標(biāo)系的統(tǒng)一兩大難點(diǎn)導(dǎo)致測(cè)量精度與測(cè)量速度難以兼容。為了實(shí)現(xiàn)更寬視場(chǎng)范圍內(nèi)目標(biāo)物的實(shí)時(shí)三維測(cè)量,設(shè)計(jì)了1種由單攝像機(jī)和2個(gè)四棱錐反射鏡構(gòu)成的全向立體視覺傳感器。2個(gè)四棱錐反射鏡對(duì)稱擺放,頂部相對(duì),下四棱錐頂端安裝高分辨率工業(yè)攝像機(jī)。四棱錐反射鏡成像形成4對(duì)虛擬攝像機(jī),等效于傳統(tǒng)雙目視覺傳感器的1對(duì)攝像機(jī)同時(shí)采集同名特征點(diǎn),從而由4對(duì)虛擬攝像機(jī)實(shí)現(xiàn)水平4個(gè)方向的同步測(cè)量。解決了傳統(tǒng)雙目視覺傳感器體積大、視場(chǎng)狹小、圖像采集不同步等問題,且有效保證了圖像的透視投影不變性,避免了曲面鏡成像產(chǎn)生的圖像畸變,減小了后續(xù)工作難度。
【作者單位】： 北京航空航天大學(xué)精密光機(jī)電一體化技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;
【關(guān)鍵詞】： 機(jī)器視覺 寬視場(chǎng) 折反射立體視覺 單攝像機(jī) 傳感器
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金(61372177)
【分類號(hào)】：TP391.41
【正文快照】： 1引言寬視場(chǎng)(FOV)范圍內(nèi)的三維測(cè)量具有廣泛的應(yīng)用需求,如大型管道的內(nèi)表面檢測(cè),機(jī)器導(dǎo)引及導(dǎo)航等,且更寬范圍的三維場(chǎng)景信息能夠進(jìn)一步提高機(jī)器的避障能力和對(duì)環(huán)境的適應(yīng)能力。實(shí)時(shí)現(xiàn)場(chǎng)采集目標(biāo)對(duì)象0615002-1更寬范圍內(nèi)的三維數(shù)據(jù)信息,是現(xiàn)代先進(jìn)制造業(yè)加工質(zhì)量的保證和在線

【參考文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前6條

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【共引文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

1 劉一凡;蔡振江;索雪松;;基于基礎(chǔ)矩陣與HEIV模型的雙目相機(jī)標(biāo)定[J];電子測(cè)量與儀器學(xué)報(bào);2016年09期

2 胡江濤;張俊濤;湯偉;;基于畸變補(bǔ)償?shù)娘w機(jī)鉚釘尺寸測(cè)量方法研究[J];陜西科技大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版);2016年04期

3 程洪濤;吳勇，

本文編號(hào)：817008