發(fā)布時(shí)間：2017-09-07 01:30

  本文關(guān)鍵詞：面向?qū)崟r(shí)三維掃描的交叉激光中心自適應(yīng)精確提取算法

  更多相關(guān)文章： 三維掃描 交叉激光 激光掃描 梯度閾值 梯度圖像 直方圖 中心提取

【摘要】：針對(duì)激光掃描的普適性問(wèn)題,提出1種基于自適應(yīng)梯度閾值和Harrise角點(diǎn)跟蹤的交叉激光中心提取方法。由梯度圖像直方圖自適應(yīng)確定二值化閾值,以此提取激光邊緣并計(jì)算激光條初始位置。結(jié)合Hessian矩陣計(jì)算初始中心的亞像素中心,提取圖像中交叉激光的交叉點(diǎn)。利用Harrise角點(diǎn)跟蹤算法提取實(shí)時(shí)三維掃描過(guò)程中的交叉點(diǎn),并以此分割出2條激光線,完成交叉激光對(duì)應(yīng)的物空間重建。實(shí)驗(yàn)結(jié)果證明該文算法具有較高的魯棒性,誤差小于0.05像素,經(jīng)GPU加速處理,單張圖像提取時(shí)間小于2 ms。
【作者單位】： 揚(yáng)州市職業(yè)大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院;南京航空航天大學(xué)機(jī)電學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 三維掃描 交叉激光 激光掃描 梯度閾值 梯度圖像 直方圖 中心提取
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金(51305201) 江蘇省自然科學(xué)基金(BK20130793) 江蘇省博士后科學(xué)基金(1301104C) 江蘇省精密與微細(xì)制造技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室開(kāi)放課題
【分類(lèi)號(hào)】：TP391.41
【正文快照】： 隨著逆向工程技術(shù)在航空航天、生物醫(yī)學(xué)工程、精密儀器等眾多領(lǐng)域的應(yīng)用越來(lái)越廣泛[1-3],基于計(jì)算機(jī)視覺(jué)的三維掃描技術(shù)作為逆向工程系統(tǒng)中的關(guān)鍵技術(shù)之一,也得到了快速發(fā)展。目前的三維掃描方法有多種,比如相位測(cè)量輪廓術(shù)[4]、莫爾輪廓術(shù)[5]、激光三角法[6]等。其中激光三角

【相似文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

1 李劍峰;朱建華;湯青;陳力;徐敏;郭永康;;機(jī)器人—三維掃描系統(tǒng)聯(lián)合掃描及其工業(yè)應(yīng)用[J];光電工程;2007年02期

2 劉慶科;;淺談利用三維掃描拓展數(shù)字媒體藝術(shù)[J];新西部(理論版);2014年14期

3 胡凱征;蔡培培;劉獻(xiàn)偉;;基于三維掃描重構(gòu)技術(shù)的導(dǎo)彈外形誤差測(cè)量系統(tǒng)[J];科學(xué)技術(shù)與工程;2012年16期

4 陸國(guó)棟,顧銘秋,王劍,徐文鵬;基于腳部三維掃描的鞋楦建模方法研究[J];機(jī)械;2005年04期

5 黃炎輝;樊養(yǎng)余;董衛(wèi)軍;;一種基于三維掃描數(shù)據(jù)的人臉建模方法[J];現(xiàn)代電子技術(shù);2011年21期

6 林德靜,孫曉東;基于三維掃描的人體尺寸提取技術(shù)[J];北京服裝學(xué)院學(xué)報(bào);2005年03期

7 林德靜;孫曉東;;三維掃描人體的點(diǎn)云數(shù)據(jù)精簡(jiǎn)技術(shù)[J];計(jì)算機(jī)應(yīng)用;2006年S1期

8 ;3D打印,三維掃描行業(yè)盛會(huì)——廣州3D打印展9月攜眾名企強(qiáng)勢(shì)登陸[J];鑄造設(shè)備與工藝;2014年02期

9 羅先波,鐘約先,李仁舉;三維掃描系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)配準(zhǔn)技術(shù)[J];清華大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版);2004年08期

10 李向前;宋昆;金剛;李德華;;基于非對(duì)稱(chēng)雙相機(jī)結(jié)構(gòu)光的三維掃描系統(tǒng)[J];計(jì)算機(jī)工程與應(yīng)用;2006年16期

中國(guó)重要會(huì)議論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

1 姚森;應(yīng)可滿;李忠科;沈蘭花;;牙頜模型激光三維掃描及計(jì)算機(jī)輔助排牙研究[A];FDI、CSA臨床口腔進(jìn)展學(xué)術(shù)會(huì)議論文匯編[C];1999年

2 張美超;趙衛(wèi)東;李鑒軼;;激光三維掃描系統(tǒng)重建有限元仿真模型[A];'2003系統(tǒng)仿真技術(shù)及其應(yīng)用學(xué)術(shù)交流會(huì)論文集[C];2003年

3 張恒;李仁舉;葉成蔚;;三維攝影測(cè)量系統(tǒng)及照相式三維掃描系統(tǒng)的探討[A];2007'中國(guó)儀器儀表與測(cè)控技術(shù)交流大會(huì)論文集（二）[C];2007年

4 尹玉廷;王解先;;激光三維掃描監(jiān)測(cè)圓柱體變形[A];第四屆“測(cè)繪科學(xué)前沿技術(shù)論壇”論文精選[C];2012年

5 宋焱龍;沈劍鋒;施柏煊;;光熱三維掃描系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)控制及數(shù)據(jù)采集[A];大珩先生九十華誕文集暨中國(guó)光學(xué)學(xué)會(huì)2004年學(xué)術(shù)大會(huì)論文集[C];2004年

6 趙江濤;周仁斌;劉寶源;;基于線結(jié)構(gòu)激光三維掃描系統(tǒng)的攝像機(jī)標(biāo)定方法研究[A];2010振動(dòng)與噪聲測(cè)試峰會(huì)論文集[C];2010年

7 賈建長(zhǎng);李h，

本文編號(hào)：806626