本文關(guān)鍵詞：基于車道投影特征的彎道識別算法研究

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【摘要】：針對智能車輛的彎道檢測問題,本文依據(jù)車道線灰度相似特性和攝像頭成像幾何關(guān)系提出了一種基于視覺檢測彎道的方法。文中首先介紹了基于形態(tài)學處理的直線檢測方法,其中著重介紹了應(yīng)用形態(tài)學提取車道信息的方法和利用車道線寬度比例法分割圖像的方法;然后詳細介紹如何根據(jù)直線檢測結(jié)果和真實車道線的重疊狀態(tài)實現(xiàn)實線曲線的檢測;最后重點介紹了融合實線檢測結(jié)果、成像幾何關(guān)系、車道投影特征和單目測距模型實現(xiàn)虛線車道線檢測的方法。實驗結(jié)果表明基于車道線投影特征、灰度相似特性和攝像頭成像幾何關(guān)系的彎道檢測方法具有很強的魯棒性和抗干擾性。
【作者單位】： 東風商用車有限公司技術(shù)中心;
【關(guān)鍵詞】： 駕駛輔助 區(qū)域生長 成像幾何 曲線擬合
【分類號】：U463.6;TP391.41
【正文快照】： 前言 駕駛輔助系統(tǒng)通過感知車輛行駛環(huán)境,結(jié)合車輛本身的行駛狀態(tài)來評估當前行車安全性,當存在安全隱患或危險即將發(fā)生時通過視覺、觸覺、聽覺中的一種或多種方式提醒駕駛員,當有必要時可以啟動車輛控制系統(tǒng)以減輕甚至避免危險的發(fā)生。車道線檢測是行車環(huán)境感知中的重要探測，

本文編號：789291