本文關(guān)鍵詞：用于三維點云表示的擴展點特征直方圖算法

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【摘要】：局部特征提取在點云相關(guān)應(yīng)用中具有十分重要的作用,因此提出一種用于點云局部特征表示的擴展點特征直方圖描述子。針對鄰域點的兩兩點對提出一系列不變量;在特征點上構(gòu)建一個局部參考坐標框架以獲得特征描述子對旋轉(zhuǎn)和平移的不變性;將關(guān)鍵點局部鄰域劃分成多個子空間,并依據(jù)每個子空間中的點對不變量構(gòu)建一個直方圖;將所有直方圖串聯(lián)起來得到擴展點特征直方圖特征描述子。采用Bologna公共數(shù)據(jù)集對擴展點特征直方圖特征描述子的性能進行測試,并與多個現(xiàn)有算法進行對比。結(jié)果表明,擴展點特征直方圖特征描述子獲得了良好的性能,其結(jié)果優(yōu)于多個現(xiàn)有的特征描述子。
【作者單位】： 國防科技大學(xué)電子科學(xué)與工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 點云 局部特征 特征表示 點集 特征直方圖
【基金】：國家自然科學(xué)基金資助項目(61471371)
【分類號】：TP391.41
【正文快照】： 特征提取是計算機視覺和模式識別領(lǐng)域的一個核心基礎(chǔ)問題,目前業(yè)界已提出多種點云局部特征描述算法,但如何實現(xiàn)對局部點云的高鑒別力描述依然是一個有待解決的問題。Johnson等[1-2]采用點云的法向量及點的位置信息提出了一個spin image特征。對于特征點的每一個局部鄰域點,均

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本文編號：767320