發(fā)布時間：2017-08-31 17:52

  本文關(guān)鍵詞：基于機器視覺的乘用式智能采茶機設(shè)計與試驗

  更多相關(guān)文章： 機器視覺 乘用式采茶機 精準(zhǔn)采摘 位置伺服控制 水平度伺服控制

【摘要】：針對目前乘用式采茶機作業(yè)時對采摘面的茶芽不能識別大小、老嫩茶葉一刀切下的弊端,設(shè)計了一種基于機器視覺的乘用式采茶機,提出了嫩茶自動識別與采茶機割刀的自動調(diào)平調(diào)高控制方法。通過對采茶機割臺的位置伺服和水平度伺服控制,使得割刀面與茶隴蓬面有一個較好吻合,并能將割臺與大地水平面保持一致;為了實現(xiàn)更為精準(zhǔn)地切割,在采摘面的茶芽識別時采用2次最大類間差分法。首先獲取采摘面的圖像,利用B分量的閾值分割出茶葉區(qū)域;然后選取G和G-B分量的閾值,從茶葉區(qū)域中再分割出嫩茶區(qū)域;最后計算采摘面上嫩茶部分所占面積比例,以70%作為視覺伺服的控制基準(zhǔn)。試驗研究表明,提出的基于機器視覺的乘用式采茶機的嫩茶自動識別與采茶機割刀的自動調(diào)平調(diào)高控制方法能有效解決目前機采茶葉老嫩一刀切下的弊端,為今后全自動化茶葉采摘奠定了基礎(chǔ)。
【作者單位】： 浙江工業(yè)大學(xué)信息工程學(xué)院;永康市威力園林機械有限公司;
【關(guān)鍵詞】： 機器視覺 乘用式采茶機 精準(zhǔn)采摘 位置伺服控制 水平度伺服控制
【基金】：“十二五”國家科技支撐計劃項目(2014BAD06B06)
【分類號】：TP391.41
【正文快照】：

【參考文獻(xiàn)】

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【共引文獻(xiàn)】

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【二級參考文獻(xiàn)】

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中國碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前6條

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【相似文獻(xiàn)】

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1 趙和濤;我國茶機計算機及智能技術(shù)的應(yīng)用[J];茶葉機械雜志;1996年04期

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10 本報記者 張之代;山鄉(xiāng)掀起茶機熱[N];黃山日報;2006年

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1 張旭;智能泡茶方式的研究與應(yīng)用[D];武漢理工大學(xué);2014年

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本文編號：767047