快速線結(jié)構(gòu)光中心提取算法
本文關(guān)鍵詞:快速線結(jié)構(gòu)光中心提取算法
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【摘要】:在線結(jié)構(gòu)光三維測量系統(tǒng)中,結(jié)構(gòu)光中心提取的速度和精度直接影響到系統(tǒng)的整體性能。基于幾何中心法、方向模板法和灰度重心法,提出了一種快速提取結(jié)構(gòu)光中心的算法。首先,先對圖像進(jìn)行預(yù)處理,通過幾何中心法快速提取結(jié)構(gòu)光中心作為骨架;然后,提出了一種基于位置的法線判斷法求取骨架法線方向,與常用的方向模板法比較,在速度上有了大幅度提升;最后,對骨架法線方向上像素進(jìn)行灰度加權(quán),從而精確提取結(jié)構(gòu)光中心。實驗結(jié)果表明,該算法不僅在速度上有很大提升,而且精度也達(dá)到了亞像素級別。
【作者單位】: 桂林電子科技大學(xué)電子工程與自動化學(xué)院;廣西高校光電信息處理重點實驗室(桂林電子科技大學(xué));
【關(guān)鍵詞】: 圖像處理 中心提取 幾何中心法 法線判斷法 亞像素
【基金】:廣西自然科學(xué)基金資助項目(2014GXNSFGA118003,2013GXNSFDA019002) 廣西教育廳基金資助項目(ZD2014057) 桂林市科學(xué)研究與技術(shù)開發(fā)課題項目(20130122-2,20140127-1)~~
【分類號】:TP391.41
【正文快照】: 0引言線結(jié)構(gòu)光三維測量系統(tǒng),因其具有非接觸、測量速度快以及精度適中等優(yōu)點,在三維測量中得以廣泛應(yīng)用[1]。在結(jié)構(gòu)光三維測量過程中,由于電荷耦合器件(Charge CoupledDevice,CCD)攝像機(jī)像平面的最小單位是像素,但是圖像上拍攝到的激光寬度可達(dá)到十幾甚至二十多個像素,所以必
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【相似文獻(xiàn)】
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,本文編號:763929
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