快速線結構光中心提取算法
本文關鍵詞:快速線結構光中心提取算法
更多相關文章: 圖像處理 中心提取 幾何中心法 法線判斷法 亞像素
【摘要】:在線結構光三維測量系統(tǒng)中,結構光中心提取的速度和精度直接影響到系統(tǒng)的整體性能;趲缀沃行姆、方向模板法和灰度重心法,提出了一種快速提取結構光中心的算法。首先,先對圖像進行預處理,通過幾何中心法快速提取結構光中心作為骨架;然后,提出了一種基于位置的法線判斷法求取骨架法線方向,與常用的方向模板法比較,在速度上有了大幅度提升;最后,對骨架法線方向上像素進行灰度加權,從而精確提取結構光中心。實驗結果表明,該算法不僅在速度上有很大提升,而且精度也達到了亞像素級別。
【作者單位】: 桂林電子科技大學電子工程與自動化學院;廣西高校光電信息處理重點實驗室(桂林電子科技大學);
【關鍵詞】: 圖像處理 中心提取 幾何中心法 法線判斷法 亞像素
【基金】:廣西自然科學基金資助項目(2014GXNSFGA118003,2013GXNSFDA019002) 廣西教育廳基金資助項目(ZD2014057) 桂林市科學研究與技術開發(fā)課題項目(20130122-2,20140127-1)~~
【分類號】:TP391.41
【正文快照】: 0引言線結構光三維測量系統(tǒng),因其具有非接觸、測量速度快以及精度適中等優(yōu)點,在三維測量中得以廣泛應用[1]。在結構光三維測量過程中,由于電荷耦合器件(Charge CoupledDevice,CCD)攝像機像平面的最小單位是像素,但是圖像上拍攝到的激光寬度可達到十幾甚至二十多個像素,所以必
【參考文獻】
中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前2條
1 賈倩倩;王伯雄;羅秀芝;;光切法形貌測量中光條中心的亞像素提取[J];光學精密工程;2010年02期
2 江潔;鄧玨瓊;張廣軍;周富強;;光條紋中心的實時快速提取[J];光學技術;2008年02期
中國碩士學位論文全文數(shù)據(jù)庫 前1條
1 劉振;基于結構光的雙目立體成像技術研究[D];中國科學院研究生院(光電技術研究所);2013年
【共引文獻】
中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條
1 孫軍華;王恒;劉震;張廣軍;;鋼軌磨耗動態(tài)測量中激光光條中心的快速提取[J];光學精密工程;2011年03期
2 趙博華;王伯雄;張金;羅秀芝;;粗糙金屬表面光條中心提取方法[J];光學精密工程;2011年09期
3 田慶國;葛寶臻;李云鵬;侯培;;利用輪廓線多邊形表示實時提取光帶中心線[J];光學精密工程;2012年06期
4 張小虎;歐建良;苑云;馬欽華;朱肇昆;于起峰;;投影輪廓線輔助下的堆場三維形貌攝影測量研究[J];光學學報;2011年06期
5 劉俊杰;楊學友;葉聲華;;基于邊緣導向視覺測量圖像的LWP-SPIHT精確編碼[J];電子與信息學報;2012年12期
6 戴美玲;楊?;何小元;;基于雙頻彩色光柵投影測量不連續(xù)物體三維形貌[J];光學精密工程;2013年01期
7 任懷藝;王伯雄;劉輝;羅秀芝;;鞋楦定制中非均勻有理B樣條特征曲線的自適應變形[J];光學精密工程;2013年01期
8 范生宏;劉昌儒;亓曉彤;曹冬雨;張麗華;吳亞軍;王孟;;結構光三維測量系統(tǒng)精度分析及驗證[J];光電工程;2014年05期
9 任懷藝;王伯雄;羅秀芝;;基于模糊層次分析的足楦匹配算法在鞋楦定制中的應用[J];光學精密工程;2014年06期
10 劉昌儒;鄭珂;王京海;曹冬雨;;面激光測量傳感器快速標定方法[J];光電工程;2014年11期
中國博士學位論文全文數(shù)據(jù)庫 前4條
1 王文標;基于視覺測量的快速再制造成形系統(tǒng)關鍵技術研究[D];大連海事大學;2010年
2 吳德烽;計算智能在三維表面掃描機器人系統(tǒng)中的應用研究[D];大連海事大學;2010年
3 陳天飛;線結構光表面三維測量系統(tǒng)的標定技術研究[D];大連海事大學;2013年
4 趙立明;基于激光掃描成像與異源CCD融合的連鑄熱坯表面缺陷檢測方法研究[D];重慶大學;2014年
中國碩士學位論文全文數(shù)據(jù)庫 前10條
1 位洪軍;單線激光掃描三維測量技術研究[D];天津大學;2012年
2 姚文達;基于FPGA的三維激光掃描圖像實時處理系統(tǒng)研究[D];天津大學;2009年
3 徐靜珠;結構光三維測量中光條中心提取方法及其評價的研究[D];南京大學;2012年
4 吳柯慶;火車導軌磨耗機器視覺測量系統(tǒng)中的若干問題研究[D];電子科技大學;2012年
5 李丹;基于遠程的線激光掃描3D表面重建技術研究[D];西北農(nóng)林科技大學;2013年
6 冀光強;基于線結構光掃描的水下三維重建技術[D];中國海洋大學;2013年
7 畢凱強;激光條紋中心檢測算法以及在四輪定位檢定儀中的應用[D];南京理工大學;2014年
8 陳洪柱;基于線結構光的車身漆膜缺陷檢測方法研究[D];吉林大學;2014年
9 戴欣冉;一種管道內(nèi)三維形貌檢測系統(tǒng)的光路設計研究[D];昆明理工大學;2014年
10 李瑩瑩;基于自然環(huán)境中線結構光圖像的點云法線提取[D];西北農(nóng)林科技大學;2014年
【二級參考文獻】
中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條
1 吳劍波,崔振,趙宏,譚玉山;光刀中心自適應閾值提取法[J];半導體光電;2001年01期
2 桑新柱,呂乃光;三維形狀測量方法及發(fā)展趨勢[J];北京機械工業(yè)學院學報;2001年02期
3 賀俊吉,張廣軍;結構光三維視覺檢測中光條圖像處理方法研究[J];北京航空航天大學學報;2003年07期
4 侯小麗;;立體視覺中的立體匹配技術研究的現(xiàn)狀與展望綜述[J];太原城市職業(yè)技術學院學報;2008年12期
5 羅維克;非接觸式激光測量系統(tǒng)原理及應用[J];人造板通訊;2004年07期
6 葉聲華,許智欽,鄭義忠;三維彩色掃描測量技術[J];光電子技術與信息;2001年05期
7 胡坤;周富強;;一種條紋中心線快速亞像素提取方法[J];光電技術應用;2005年06期
8 李和平,李德華,朱洲,薛雷;基于遺傳算法的結構光條紋中心檢測方法[J];光學精密工程;2004年01期
9 劉國忠;王伯雄;史輝;羅秀芝;張明照;王瑞;;足部三維測量系統(tǒng)中CCD傳感器的全局標定[J];光學精密工程;2007年07期
10 向長波;尹傳歷;宋建中;;抗干擾的光刀中心提取方法[J];光學精密工程;2008年07期
中國博士學位論文全文數(shù)據(jù)庫 前1條
1 沙吉樂;基于液晶光柵技術的三維視覺測量系統(tǒng)研究[D];天津大學;2003年
中國碩士學位論文全文數(shù)據(jù)庫 前4條
1 鄒小平;腳型計算機輔助測量:系統(tǒng)校準與三維重建[D];四川大學;2003年
2 黎明;三維激光測量技術及應用研究[D];浙江大學;2005年
3 許寧;線結構光光條圖像處理方法研究[D];哈爾濱工程大學;2007年
4 于秀輝;基于機器視覺的測量系統(tǒng)關鍵技術研究[D];哈爾濱工程大學;2008年
【相似文獻】
中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條
1 喬麗;蘇真?zhèn)?華才健;;基于激光線結構光的羊毛中白色污雜物檢測[J];毛紡科技;2012年03期
2 李莉;孫立軍;譚生光;寧國寶;;用于路面車轍檢測的線結構光圖像處理流程[J];同濟大學學報(自然科學版);2013年05期
3 吳慶陽;蘇顯渝;李景鎮(zhèn);惠彬;;一種新的線結構光光帶中心提取算法[J];四川大學學報(工程科學版);2007年04期
4 陳新禹;馬孜;汪洋;黃進;陳天飛;;線結構光參數(shù)的簡易標定方法[J];光電子.激光;2013年03期
5 趙鑫;潘晉孝;劉賓;陳平;;基于線結構光法的三維重建技術的研究[J];山西電子技術;2013年06期
6 邊琰;郭彤;張國雄;;基于線結構光的工件臺階特征尺寸測量方法研究[J];機床與液壓;2009年06期
7 劉國文,閆達遠;一種基于線結構光的三維視覺曲面測量方法[J];光學技術;2005年04期
8 裘祖榮;陳浩玉;胡文川;鄒茂虎;楊婷;;嵌入式線結構光角度視覺檢測及誤差補償[J];光學精密工程;2013年10期
9 李清泉;王植;李宇光;;基于線結構光的3維目標測量與多分辨率建模[J];測繪學報;2006年04期
10 王以忠;李琳;黃華芳;;一種基于雙目線結構光視覺系統(tǒng)的簡單標定方法[J];長沙交通學院學報;2008年01期
中國重要會議論文全文數(shù)據(jù)庫 前5條
1 舒強;李松;錢之楠;馬躍;;線結構光的車轍測量模型及其標定[A];2009年全國測繪儀器綜合學術年會論文集[C];2009年
2 張瑞瑛;周萍;馮煦;;大視場下線結構光光條中心的快速提取[A];2009年全國測繪儀器綜合學術年會論文集[C];2009年
3 曾祥軍;霍金城;吳慶陽;;線結構光三維測量系統(tǒng)掃描方向的標定[A];中國光學學會2011年學術大會摘要集[C];2011年
4 孫國強;許增樸;王永強;于德敏;畢德學;;線結構光快速三維測量系統(tǒng)的全局標定方法研究[A];第十三屆全國圖象圖形學學術會議論文集[C];2006年
5 張應紅;;線結構光在SOP芯片管腳檢測中的應用[A];2004全國光學與光電子學學術研討會、2005全國光學與光電子學學術研討會、廣西光學學會成立20周年年會論文集[C];2005年
中國博士學位論文全文數(shù)據(jù)庫 前6條
1 王鵬;線結構光三維自動掃描系統(tǒng)關鍵技術的研究[D];天津大學;2008年
2 吳慶陽;線結構光三維傳感中關鍵技術研究[D];四川大學;2006年
3 王宗義;線結構光視覺傳感器與水下三維探測[D];哈爾濱工程大學;2005年
4 楊雪榮;CMM與線結構光視覺傳感器集成的逆向工程系統(tǒng)關鍵技術研究[D];廣東工業(yè)大學;2013年
5 吳慶華;基于線結構光掃描的三維表面缺陷在線檢測的理論與應用研究[D];華中科技大學;2013年
6 陳天飛;線結構光表面三維測量系統(tǒng)的標定技術研究[D];大連海事大學;2013年
中國碩士學位論文全文數(shù)據(jù)庫 前10條
1 王世平;線結構光測量技術在接觸軌幾何參數(shù)檢測中的應用研究[D];西南交通大學;2015年
2 袁聰聰;線結構光掃描裝置的設計與實現(xiàn)[D];西北農(nóng)林科技大學;2015年
3 劉世晶;一種基于線結構光的五軸掃描測量系統(tǒng)[D];中國海洋大學;2009年
4 翟新濤;基于雙目線結構光的大型工件測量[D];哈爾濱工程大學;2008年
5 劉玉寶;線結構光三維測量關鍵技術研究[D];華僑大學;2014年
6 羅聰;基于線結構光的三維重構[D];中國科學院研究生院(光電技術研究所);2015年
7 宋龍;線結構光實物反求測量儀的研究與開發(fā)[D];哈爾濱理工大學;2008年
8 盧丙輝;線結構光密封條形狀測量裝置[D];哈爾濱理工大學;2009年
9 劉振中;基于線結構光的系統(tǒng)標定技術研究[D];沈陽航空航天大學;2011年
10 田忠運;基于雙線結構光三維檢測技術研究[D];南京航空航天大學;2012年
,本文編號:763929
本文鏈接:http://sikaile.net/kejilunwen/ruanjiangongchenglunwen/763929.html