本文關(guān)鍵詞：基于雙目視覺和散斑投射的快速形貌測(cè)量

  更多相關(guān)文章： 雙目立體視覺 散斑投射 數(shù)字圖像相關(guān) 點(diǎn)云重建

【摘要】：針對(duì)現(xiàn)有三維掃描設(shè)備存在的體積較大,測(cè)量速度較慢以及對(duì)環(huán)境光照敏感等問題,利用雙目立體視覺和散斑結(jié)構(gòu)光,開發(fā)了一種小型的形貌測(cè)量裝置。首先對(duì)該裝置的投射模塊,硬件結(jié)構(gòu)進(jìn)行了設(shè)計(jì),其次對(duì)涉及到的主要算法,采用數(shù)字圖像相關(guān)法進(jìn)行像點(diǎn)坐標(biāo)匹配進(jìn)行了研究,最后對(duì)系統(tǒng)的測(cè)量效果和精度進(jìn)行了初步驗(yàn)證。實(shí)驗(yàn)表明,對(duì)于單幅點(diǎn)云,該掃描裝置測(cè)量過程迅速,數(shù)據(jù)采集可在2 ms內(nèi)完成。并且在保證生成點(diǎn)的數(shù)目較多的同時(shí),精度可達(dá)到0.1 mm。因此,本文提出的小型散斑投射裝置可在確保測(cè)量精度的前提下,實(shí)現(xiàn)工件的快速測(cè)量。
【作者單位】： 寧波舜宇光電信息有限公司;西安交通大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院機(jī)械制造系統(tǒng)工程國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;廣東順德西安交通大學(xué)研究院;
【關(guān)鍵詞】： 雙目立體視覺 散斑投射 數(shù)字圖像相關(guān) 點(diǎn)云重建
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目(No.51421004,51275378,51275389) 中央高�；究蒲袠I(yè)務(wù)費(fèi)專項(xiàng)資金 廣東省公益研究與能力建設(shè)專項(xiàng)資金(No.2014A010104003)資助
【分類號(hào)】：TP391.41
【正文快照】： 1引言針對(duì)傳統(tǒng)光學(xué)掃描設(shè)備慢的問題[1-3],提出了一種雙目立體視覺和散斑結(jié)構(gòu)光相結(jié)合的三維信息獲取方法,相機(jī)標(biāo)定完成后,利用紅外散斑投射模塊把精細(xì)散斑圖案投影到被測(cè)物體表面,投射瞬間利用兩個(gè)RGB攝像模塊拍攝帶有散斑圖案的物體圖像,通過數(shù)字圖像相關(guān)方法匹配出兩幅圖像

【參考文獻(xiàn)】

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【共引文獻(xiàn)】

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4 毛靈濤;袁則循;連秀云;彭瑞東;劉紅彬;;基于CT數(shù)字體相關(guān)法測(cè)量紅砂巖單軸壓縮內(nèi)部三維應(yīng)變場(chǎng)[J];巖石力學(xué)與工程學(xué)報(bào);2015年01期

5 楊鵬;萬克樹;秦天e，

本文編號(hào)：759965