本文關(guān)鍵詞：一種視覺(jué)機(jī)器人演示學(xué)習(xí)的軌跡生成方法

  更多相關(guān)文章： 演示學(xué)習(xí) SIFT算法 主成分分析 無(wú)跡卡爾曼濾波

【摘要】：目前,機(jī)器人演示學(xué)習(xí)已成為機(jī)器人學(xué)中最為活躍的研究課題之一,而作為演示學(xué)習(xí)三要點(diǎn)之一的軌跡生成便成為研究熱點(diǎn)。軌跡生成是決定演示學(xué)習(xí)是否成功的重要因素,傳統(tǒng)上使用SIFT算法生成軌跡,但是這種方法存在很多局限,例如特征點(diǎn)較多、選擇軌跡困難、軌跡存在一定噪聲等。為此,提出了一種將SIFT、PCA和UKF等算法相結(jié)合的新的軌跡生成方法,通過(guò)實(shí)驗(yàn)仿真和機(jī)器人實(shí)體運(yùn)行,結(jié)果表明了算法的有效性。
【作者單位】： 西北工業(yè)大學(xué)計(jì)算機(jī)學(xué)院;西北農(nóng)林科技大學(xué)信息工程學(xué)院;陜西省人民醫(yī)院;中航工業(yè)自控所飛行器控制一體化技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;
【關(guān)鍵詞】： 演示學(xué)習(xí) SIFT算法 主成分分析 無(wú)跡卡爾曼濾波
【基金】：航空科學(xué)基金(20150753011)資助
【分類號(hào)】：TP391.41;TP242
【正文快照】： 工業(yè)機(jī)器人技術(shù)是近年來(lái)研究的熱點(diǎn)之一,其發(fā)展?fàn)顩r是衡量一個(gè)國(guó)家制造業(yè)水平是否先進(jìn)的主要標(biāo)志[1]。大力發(fā)展工業(yè)機(jī)器人是國(guó)家發(fā)展制造業(yè)的必由之路,也是新時(shí)期順利實(shí)現(xiàn)工業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的必然要求[2]。隨著“再工業(yè)化”的不斷興起,高端智能制造日益成為世界各國(guó)的競(jìng)爭(zhēng)方向[3],

【參考文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前3條

1 李睿;曲興華;;工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)參數(shù)標(biāo)定誤差不確定度研究[J];儀器儀表學(xué)報(bào);2014年10期

2 王田苗;陶永;;我國(guó)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)現(xiàn)狀與產(chǎn)業(yè)化發(fā)展戰(zhàn)略[J];機(jī)械工程學(xué)報(bào);2014年09期

3 管貽生;鄧休;李懷珠;尹振能;吳文強(qiáng);江勵(lì);;工業(yè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)分析與優(yōu)化[J];華南理工大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版);2013年09期

【共引文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

1 芮執(zhí)元;蘆士惠;郭俊鋒;王璽;陸旺;;高速重載碼垛機(jī)器人剛?cè)狁詈线\(yùn)動(dòng)行為仿真研究[J];中國(guó)農(nóng)機(jī)化學(xué)報(bào);2016年12期

2 李建良;杜承烈;趙曄;禹科;;一種視覺(jué)機(jī)器人演示學(xué)習(xí)的軌跡生成方法[J];西北工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào);2016年06期

3 劉海豐;陳鵬;;基于RGB-D圖像的機(jī)械臂關(guān)節(jié)角度檢測(cè)的研究[J];湖北工程學(xué)院學(xué)報(bào);2016年06期

4 杜毅博;王國(guó)法;曾慶良;;液壓支架智能焊接車間生產(chǎn)信息管控系統(tǒng)[J];工礦自動(dòng)化;2016年12期

5 李騰飛;張子博;;六自由度機(jī)械臂系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[J];機(jī)械工程與自動(dòng)化;2016年06期

6 牛志斌;;高職工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)建設(shè)探討[J];職業(yè)教育研究;2016年10期

7 錢(qián)敏;張興國(guó);;模塊化電子氣動(dòng)工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J];食品與機(jī)械;2016年09期

8 劉福秀;韋荔浦;陳宏;;淺談《工業(yè)機(jī)器人運(yùn)行與維護(hù)》課程教學(xué)改革[J];當(dāng)代教育實(shí)踐與教學(xué)研究;2016年10期

9 王智源;朱剛;;測(cè)定工業(yè)機(jī)器人位置特性的誤差不確定度分析[J];電子測(cè)量技術(shù);2016年09期

10 張智;鄒盛濤;董然;張樂(lè)樂(lè);郭文縣;;復(fù)雜環(huán)境建模與機(jī)器人避障規(guī)劃研究[J];哈爾濱工程大學(xué)學(xué)報(bào);2016年10期

【二級(jí)參考文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

1 溫卓漫;王延杰;邸男;金明河;;基于合作靶標(biāo)的在軌手眼標(biāo)定[J];儀器儀表學(xué)報(bào);2014年05期

2 蔡自興;郭t，

本文編號(hào)：753597