本文關(guān)鍵詞：基于表面肌電的運(yùn)動(dòng)意圖識(shí)別方法研究及應(yīng)用綜述

  更多相關(guān)文章： 表面肌電信號(hào) 人機(jī)交互 運(yùn)動(dòng)識(shí)別 剛度估計(jì) 自然控制

【摘要】：表面肌電信號(hào)(Surface electromyography,s EMG)是人體自身的資源,蘊(yùn)含著關(guān)聯(lián)人體運(yùn)動(dòng)的豐富信息,用它作為交互媒介以構(gòu)建人機(jī)交互(Human-robot interaction,HRI)系統(tǒng)有天然的優(yōu)勢(shì).通過(guò)肌電信號(hào)實(shí)現(xiàn)人機(jī)自然交互的關(guān)鍵是由肌電信號(hào)識(shí)別出人體運(yùn)動(dòng)意圖,通常包括離散動(dòng)作模態(tài)分類、關(guān)節(jié)連續(xù)運(yùn)動(dòng)量估計(jì)及關(guān)節(jié)剛度/阻抗估計(jì)等三方面內(nèi)容.本文詳細(xì)歸納基于表面肌電的運(yùn)動(dòng)識(shí)別方法研究成果,總結(jié)當(dāng)前研究的特點(diǎn);隨后,介紹基于表面肌電的運(yùn)動(dòng)識(shí)別技術(shù)的應(yīng)用現(xiàn)狀,并探討制約其推廣的主要問(wèn)題;最后,展望該技術(shù)的未來(lái)發(fā)展.
【作者單位】： 中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所機(jī)器人學(xué)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;
【關(guān)鍵詞】： 表面肌電信號(hào) 人機(jī)交互 運(yùn)動(dòng)識(shí)別 剛度估計(jì) 自然控制
【基金】：國(guó)家高技術(shù)研究發(fā)展計(jì)劃(863計(jì)劃)(2015AA042301) 國(guó)家自然科學(xué)基金(61273355,61503374,61573340) 機(jī)器人學(xué)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室自主課題(2015-z06)資助~~
【分類號(hào)】：TP242;TP391.4
【正文快照】： 機(jī)器人技術(shù)發(fā)展正強(qiáng)勁推動(dòng)著機(jī)器人的應(yīng)用由工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域延伸到軍事、醫(yī)療、服務(wù)等領(lǐng)域,在未來(lái)社會(huì),人類同機(jī)器人的交流甚至彼此身體的直接結(jié)合將日益頻繁,作為連接人與機(jī)器人信息通道的人機(jī)交互技術(shù)必將在人類生活中扮演至關(guān)重要的角色[1].傳統(tǒng)基于程式控制的人機(jī)交互方式桎

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【相似文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：751908