本文關(guān)鍵詞：基于機(jī)器視覺的四通閥自動(dòng)釬焊定位系統(tǒng)

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【摘要】：為了提高四通閥焊接的速度和精度,提出了四通閥自動(dòng)釬焊定位技術(shù)及系統(tǒng)。運(yùn)用基于圖像處理方法的計(jì)算機(jī)視覺技術(shù),實(shí)現(xiàn)了對(duì)空調(diào)零件四通閥釬焊坐標(biāo)的快速準(zhǔn)確定位。采用近紅外背光源進(jìn)行照明,實(shí)現(xiàn)了對(duì)四通閥圓心坐標(biāo)及側(cè)面高度的自動(dòng)檢測(cè)。采用近紅外背光源能使成像邊緣更清晰易辨,具有環(huán)保節(jié)能、壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn)。該系統(tǒng)主要通過閾值分割和PCA算法分別實(shí)現(xiàn)對(duì)四通閥銅柱圓輪廓提取和銅柱高度的水平投影,通過形狀匹配和直線擬合獲得圓心相對(duì)坐標(biāo)和高度,實(shí)現(xiàn)對(duì)四通閥釬焊定位的檢測(cè)。該系統(tǒng)具有速度快、準(zhǔn)確率高、系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定等優(yōu)點(diǎn),在工業(yè)上的四通閥釬焊中具有較好的應(yīng)用性和廣闊的發(fā)展前景。
【作者單位】： 中國(guó)計(jì)量大學(xué);
【關(guān)鍵詞】： 圖像處理 圖像分析 灰度直方圖 測(cè)量
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(51375467)
【分類號(hào)】：TU83;TP391.41
【正文快照】： 0引言四通換向閥是熱泵型空調(diào)中的重要部件之一,起著制冷、制熱的轉(zhuǎn)換作用,適用于中央/分體/窗式空調(diào)器等,能夠?qū)崿F(xiàn)冷媒流向的轉(zhuǎn)換,換向安全可靠。隨著冷暖空調(diào)器的普及使用,四通閥的需求量逐漸加大,但是目前大部分企業(yè)的四通閥焊接一直依賴手工釬焊,勞動(dòng)強(qiáng)度大,效率低,也有部

【相似文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：741983