本文關(guān)鍵詞：基于機(jī)器視覺的紅棗外觀品質(zhì)分級(jí)方法研究

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【摘要】：棗是營(yíng)養(yǎng)與醫(yī)療保健集于一體的優(yōu)質(zhì)滋補(bǔ)品。近年來(lái)紅棗產(chǎn)業(yè)發(fā)展迅猛,但棗采后商品化過(guò)程中的分級(jí)手段絕大數(shù)還處在初級(jí)的機(jī)械式分級(jí)階段。為進(jìn)一步提高紅棗產(chǎn)品質(zhì)量和附加值,應(yīng)進(jìn)一步對(duì)其黑頭、霉變、裂紋等表面缺陷,以及非正常果形、顏色紅棗進(jìn)行分級(jí)鑒定,目前主要依靠人工分級(jí),生產(chǎn)效率不高且增大了分級(jí)成本。因此,迫切需要尋找高效、快速的紅棗缺陷檢測(cè)手段。本文以新疆駿棗為研究對(duì)象,利用機(jī)器視覺技術(shù)對(duì)紅棗的大小、表面褶皺、表面病害、裂紋等主要外部品質(zhì)進(jìn)行分級(jí)方法的研究。本研究主要研究?jī)?nèi)容和結(jié)論如下:(1)紅棗外觀品質(zhì)的分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)研究。通過(guò)查閱資料和調(diào)研,了解紅棗的種植和采后加工現(xiàn)狀,針對(duì)現(xiàn)有分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)的不足,結(jié)合基于機(jī)器視覺在紅棗分級(jí)的優(yōu)勢(shì),進(jìn)一步確定了紅棗采后加工過(guò)程中的分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)。(2)基于機(jī)器視覺的紅棗大小及褶皺分級(jí)方法的研究。測(cè)得正常棗樣本真實(shí)橫徑值,然后對(duì)分割后圖像利用四線掃描法測(cè)到棗短軸的像素值;用最小二乘法直線擬合短軸的真實(shí)值與檢測(cè)的像素值的函數(shù)關(guān)系,建立紅棗大小分級(jí)模型,分級(jí)正確率為95.65%。以灰度共生矩陣描述紅棗表面褶皺紋理,確定了描述紅棗表面紋理的灰度共生矩陣的三個(gè)構(gòu)造因子,即生成方向取0°、45°、90°、135°下灰度矩陣特征參數(shù)的均值、生成步長(zhǎng)取12個(gè)像素值、圖像灰度級(jí)取64級(jí),然后以此灰度矩陣的對(duì)比度、相關(guān)性、能量、一致性、熵和灰度圖標(biāo)準(zhǔn)差共6個(gè)參數(shù)作為紅棗紋理特征,基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和SVM建立了紅棗褶皺的分級(jí)模型,分級(jí)正確率分別為94.29%和95.23%。(3)基于機(jī)器視覺的紅棗表面病害及裂紋識(shí)別方法研究。在H分量圖中,依據(jù)半干棗在病害和非病害區(qū)域色調(diào)值差異提取病害區(qū)域,以提取的病害區(qū)域與棗表面積的比作為閾值確定較高的病害面積識(shí)別精度,可正確識(shí)別的感興趣病害面積為16.87mm2;為進(jìn)一步提高在該病害面積識(shí)別精度的正確率,結(jié)合紅棗區(qū)域顏色特征值H的均值和均方差,用SVM方法建立棗病害的識(shí)別模型,訓(xùn)練集和測(cè)試集的識(shí)別正確率分別為95.77%和95.79%。在I分量圖中,對(duì)紅棗區(qū)域進(jìn)行Otsu’s閾值分割、圖像局部屬性統(tǒng)計(jì)和形態(tài)學(xué)處理,提取裂紋二值圖像,依據(jù)裂紋圖像不變距方法建立裂紋識(shí)別模型,訓(xùn)練集和測(cè)試集的識(shí)別正確率分別為94.90%和94.55%。(4)紅棗外觀品質(zhì)自動(dòng)分級(jí)軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)。設(shè)計(jì)了具有友好界面的基于機(jī)器視覺的紅棗外觀品質(zhì)自動(dòng)分級(jí)系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)了紅棗的圖像讀取,對(duì)紅棗的大小、病害、褶皺、裂紋進(jìn)行分級(jí),顯示最后的分級(jí)結(jié)果,并可以對(duì)分級(jí)結(jié)果進(jìn)行統(tǒng)計(jì)。
【關(guān)鍵詞】：紅棗 分級(jí) 機(jī)器視覺 褶皺 缺陷
【學(xué)位授予單位】：西北農(nóng)林科技大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號(hào)】：TP391.41;S665.1
【目錄】：

• 摘要6-7
• ABSTRACT7-12
• 第一章 緒論12-19
• 1.1 研究背景及意義12
• 1.2 紅棗種植現(xiàn)狀及采后加工12-14
• 1.2.1 種植現(xiàn)狀12-13
• 1.2.2 采后加工13-14
• 1.3 研究現(xiàn)狀14-17
• 1.3.1 大小形狀檢測(cè)研究現(xiàn)狀14-15
• 1.3.2 紋理檢測(cè)研究現(xiàn)狀15-16
• 1.3.3 表面缺陷檢測(cè)研究現(xiàn)狀16-17
• 1.4 研究目標(biāo)、內(nèi)容及技術(shù)路線17-19
• 1.4.1 研究目標(biāo)17
• 1.4.2 主要研究?jī)?nèi)容17-18
• 1.4.3 技術(shù)路線18-19
• 第二章 紅棗外觀品質(zhì)的分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)研究19-24
• 2.1 紅棗現(xiàn)有分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)的不足19-21
• 2.1.1 分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)可操作性差19-20
• 2.1.2 以紅棗干制后的分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)的局限性20-21
• 2.2 基于紅棗采后加工過(guò)程中的分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)21-22
• 2.3 本章小結(jié)22-24
• 第三章 基于機(jī)器視覺的紅棗大小及褶皺分級(jí)方法研究24-45
• 3.1 材料及方法24-29
• 3.1.1 試驗(yàn)樣本24
• 3.1.2 紅棗機(jī)器視覺采集系統(tǒng)搭建24-26
• 3.1.2.1 圖像采集硬件24-26
• 3.1.2.2 圖像處理軟件26
• 3.1.3 圖像去噪及閾值分割26-28
• 3.1.3.1 圖像去噪26-27
• 3.1.3.2 閾值分割27-28
• 3.1.4 方法步驟28-29
• 3.1.4.1 大小分級(jí)方法步驟28
• 3.1.4.2 褶皺分級(jí)方法步驟28-29
• 3.2 紅棗大小的圖像處理及分級(jí)研究29-32
• 3.2.1 紅棗輪廓圖像獲取29
• 3.2.2 紅棗大小分級(jí)數(shù)學(xué)模型建立29-31
• 3.2.2.1 四線掃描法提取紅棗橫徑像素值29-30
• 3.2.2.2 四線掃描法與最小外接矩形法處理速度比較30
• 3.2.2.3 棗橫徑的真實(shí)值與檢測(cè)的像素值的函數(shù)關(guān)系擬合30-31
• 3.2.3 結(jié)果分析31-32
• 3.3 紅棗外觀褶皺的圖像處理及分級(jí)研究32-44
• 3.3.1 紅棗表面褶皺紋理特征參數(shù)獲取32-39
• 3.3.1.1 灰度共生矩陣及其特征參數(shù)32-33
• 3.3.1.2 構(gòu)造因子對(duì)紅棗表面褶皺紋理特征參數(shù)的影響33-38
• 3.3.1.3 紅棗表面褶皺紋理特征參數(shù)獲取38-39
• 3.3.2 紅棗褶皺分級(jí)數(shù)學(xué)模型建立39-43
• 3.3.2.1 BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型39-41
• 3.3.2.2 SVM模型41-43
• 3.3.3 結(jié)果分析43-44
• 3.4 本章小結(jié)44-45
• 第四章 基于機(jī)器視覺的紅棗表面病害及裂紋識(shí)別方法研究45-57
• 4.1 材料及方法45-47
• 4.1.1 試驗(yàn)樣本45
• 4.1.2 方法步驟45-47
• 4.1.2.1 紅棗表面病害識(shí)別方法步驟45-46
• 4.1.2.2 紅棗表面裂紋識(shí)別方法步驟46-47
• 4.2 紅棗表面病害的圖像處理及識(shí)別分析47-52
• 4.2.1 紅棗病害區(qū)域圖像提取47-49
• 4.2.1.1 圖像預(yù)處理47
• 4.2.1.2 非病害紅棗色度范圍確定及病害區(qū)域提取47-49
• 4.2.2 病害識(shí)別數(shù)學(xué)模型建立49-51
• 4.2.2.1 病害面積閾值確定49-51
• 4.2.2.2 基于SVM的病害識(shí)別模型建立51
• 4.2.3 結(jié)果分析51-52
• 4.3 紅棗表面裂紋的圖像處理及識(shí)別分析52-56
• 4.3.1 紅棗裂紋區(qū)域圖像提取52-53
• 4.3.2 裂紋識(shí)別數(shù)學(xué)模型建立53-55
• 4.3.2.1 裂紋區(qū)域的不變矩組53-55
• 4.3.2.2 基于SVM的裂紋識(shí)別模型建立55
• 4.3.3 結(jié)果分析55-56
• 4.4 本章小結(jié)56-57
• 第五章 紅棗外觀品質(zhì)自動(dòng)分級(jí)軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)及試驗(yàn)測(cè)試57-66
• 5.1 系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)方案57-60
• 5.1.1 系統(tǒng)運(yùn)行環(huán)境57
• 5.1.2 設(shè)計(jì)的總體方案57-58
• 5.1.3 系統(tǒng)設(shè)計(jì)關(guān)鍵點(diǎn)58-60
• 5.1.3.1 句柄的獲取58-59
• 5.1.3.2 回調(diào)函數(shù)59-60
• 5.2 系統(tǒng)功能模塊設(shè)計(jì)60-64
• 5.2.1 主界面60
• 5.2.2 文件載入模塊60-62
• 5.2.3 參數(shù)配置模塊62
• 5.2.4 加工運(yùn)行模塊62-63
• 5.2.5 分級(jí)結(jié)果統(tǒng)計(jì)模塊63-64
• 5.3 在線試驗(yàn)測(cè)試64-65
• 5.3.1 在線檢測(cè)試驗(yàn)裝置64-65
• 5.3.2 在線測(cè)試結(jié)果及分析65
• 5.4 本章小結(jié)65-66
• 第六章 結(jié)論與展望66-68
• 6.1 結(jié)論66
• 6.2 創(chuàng)新點(diǎn)66-67
• 6.3 展望67-68
• 參考文獻(xiàn)68-73
• 附錄73-80
• 致謝80-81
• 作者簡(jiǎn)介81

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本文編號(hào)：729784