本文關鍵詞：基于共面法的結(jié)構(gòu)光自掃描測量系統(tǒng)參數(shù)標定方法

  更多相關文章： 測量 結(jié)構(gòu)光 自掃描 標定 棋盤靶標 單應性

【摘要】：針對結(jié)構(gòu)光自掃描測量系統(tǒng)參數(shù)標定問題,提出了一種基于共面法的高精度標定方法,能夠同時標定系統(tǒng)的內(nèi)外參數(shù)。建立了相機和系統(tǒng)模型,采用張正友方法標定相機和平面棋盤靶標內(nèi)外參數(shù),針對系統(tǒng)標定需求完成了靶標位置規(guī)劃,在同一光平面下變換靶標位姿獲取共面光條中心點,利用多組中心點數(shù)據(jù)分別求解各光平面方程。由于多個平面交線不唯一,定義了優(yōu)化目標函數(shù)對振鏡轉(zhuǎn)軸在相機坐標系下的表達進行優(yōu)化求解,求得振鏡坐標系與相機坐標系的轉(zhuǎn)換矩陣完成標定。該方法標定過程簡單,算法運算量小,便于現(xiàn)場標定。結(jié)果表明,標定方法具有較高精度,能夠滿足測量要求。
【作者單位】： 中國海洋大學工程學院;
【關鍵詞】： 測量 結(jié)構(gòu)光 自掃描 標定 棋盤靶標 單應性
【基金】：國家自然科學基金(51509229,61571408)
【分類號】：TP391.41
【正文快照】： 1引言近年來,隨著工業(yè)生產(chǎn)對機器視覺測量技術(shù)需求的增長,結(jié)構(gòu)光測量在工業(yè)檢測、逆向工程等三維測量領域得到了越來越廣泛的應用[1-2]。常用的結(jié)構(gòu)光測量系統(tǒng)從結(jié)構(gòu)形式上一般由相機與激光器組成,工作時常用三坐標測量機等精密儀器作為載體控制其運動完成對目標的掃描測量[3]

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本文編號：720872