發(fā)布時(shí)間：2017-08-19 18:24

  本文關(guān)鍵詞：基于雙目視覺(jué)的攀爬檢測(cè)方法

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【摘要】：傳統(tǒng)基于單目視覺(jué)的攀爬檢測(cè)大多難以解決光線變化及陰影干擾等問(wèn)題,具有一定局限性,可靠性較低。為在視頻監(jiān)控中準(zhǔn)確地檢測(cè)攀爬行為,提出一種新的攀爬檢測(cè)方法。該方法利用極線校正后的左右圖像,通過(guò)稀疏立體匹配方法計(jì)算得到匹配點(diǎn)和對(duì)應(yīng)的視差值,并使用標(biāo)準(zhǔn)三維測(cè)量原理求取特征點(diǎn)的三維坐標(biāo),對(duì)離散特征點(diǎn)采用空間點(diǎn)聚類方法檢測(cè)目標(biāo),以俯視圖中目標(biāo)的位置為軌跡點(diǎn),結(jié)合修正的聯(lián)合概率數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)方法進(jìn)行跟蹤,根據(jù)目標(biāo)的位置分析運(yùn)動(dòng)軌跡和運(yùn)動(dòng)方向,從而檢測(cè)出目標(biāo)是否有攀爬行為。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該方法在復(fù)雜背景下檢測(cè)攀爬行為的準(zhǔn)確率較高,當(dāng)參數(shù)大于等于0.4時(shí)平均準(zhǔn)確率約為94%。
【作者單位】： 中國(guó)科學(xué)院上海微系統(tǒng)與信息技術(shù)研究所無(wú)線傳感網(wǎng)與通信重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;
【關(guān)鍵詞】： 攀爬檢測(cè) 稀疏立體匹配 空間點(diǎn)聚類 目標(biāo)跟蹤 運(yùn)動(dòng)軌跡
【基金】：國(guó)家科技重大專項(xiàng)“面向南水北調(diào)工程安全的傳感器網(wǎng)絡(luò)技術(shù)研發(fā)”(2014ZX03005001-002)
【分類號(hào)】：TP391.41
【正文快照】： 0概述安全問(wèn)題涉及工作和生活的各個(gè)領(lǐng)域,在學(xué)校周邊、居民區(qū)、軍事重地、南水北調(diào)工程沿線等重要區(qū)域都需要切實(shí)有效的防范措施[1-2],因此,安全智能監(jiān)控有著越來(lái)越廣泛的應(yīng)用前景。在眾多智能監(jiān)控應(yīng)用中,攀爬行為檢測(cè)是一個(gè)主要方面。通過(guò)及時(shí)發(fā)現(xiàn)圍欄攀爬行為,發(fā)出相應(yīng)警報(bào)

【相似文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：702253