發(fā)布時(shí)間：2017-08-18 00:13

  本文關(guān)鍵詞：機(jī)器視覺空間目標(biāo)姿態(tài)自動(dòng)測(cè)量方法研究

  更多相關(guān)文章： 機(jī)器視覺 自動(dòng)分割 自動(dòng)排序 向量夾角 姿態(tài)測(cè)試

【摘要】：針對(duì)空間目標(biāo)姿態(tài)測(cè)量問題,提出基于機(jī)器視覺的空間目標(biāo)姿態(tài)自動(dòng)測(cè)量方法,并對(duì)其中較為關(guān)鍵的目標(biāo)靶自動(dòng)分割及特征點(diǎn)自動(dòng)排序問題進(jìn)行研究。首先改進(jìn)圓形目標(biāo)靶的設(shè)計(jì),通過設(shè)置區(qū)域面積及矩形度閾值,實(shí)現(xiàn)目標(biāo)靶的自動(dòng)分割,并提出基于向量夾角的圓心點(diǎn)陣順序排序法,實(shí)現(xiàn)特征點(diǎn)準(zhǔn)確快速地自動(dòng)排序,最終基于張正友標(biāo)定法,完成相機(jī)標(biāo)定,獲取目標(biāo)靶在相機(jī)坐標(biāo)系下的旋轉(zhuǎn)矩陣,進(jìn)而計(jì)算目標(biāo)靶的空間姿態(tài)變化。實(shí)驗(yàn)結(jié)果驗(yàn)證:姿態(tài)解算的最大相對(duì)誤差≤3%,整個(gè)姿態(tài)解算過程自動(dòng)化程度較高,平均耗時(shí)2.026 s,能夠滿足工程測(cè)試需要。
【作者單位】： 軍械工程學(xué)院火炮工程系;
【關(guān)鍵詞】： 機(jī)器視覺 自動(dòng)分割 自動(dòng)排序 向量夾角 姿態(tài)測(cè)試
【分類號(hào)】：TP391.41
【正文快照】： 0引言隨著科技的發(fā)展進(jìn)步,常需要測(cè)量空間目標(biāo)的姿態(tài)變化。目前在工程測(cè)試領(lǐng)域,按照測(cè)試性質(zhì)主要分為機(jī)械測(cè)量法[1]、電測(cè)量法[2]和光學(xué)測(cè)量法[3]。其中機(jī)械測(cè)量法和電測(cè)量法較為簡(jiǎn)單方便,但均為接觸式測(cè)量,測(cè)量效率低,精度較差[4],特別是在沖擊較大的場(chǎng)合,測(cè)量結(jié)果存在較大誤

【參考文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 歹英杰;汪偉;鄧士杰;蘇續(xù)軍;;基于立體機(jī)器視覺的動(dòng)目標(biāo)空間位姿測(cè)試研究[J];振動(dòng)與沖擊;2015年16期

2 張春燕;鄒偉;;一種魚眼鏡頭標(biāo)定板的設(shè)計(jì)、檢測(cè)與排序方法[J];計(jì)算機(jī)工程與應(yīng)用;2015年15期

3 郭繼平;李阿蒙;于冀平;宋濤;伍沛剛;;雙目立體視覺動(dòng)態(tài)角度測(cè)量方法[J];中國(guó)測(cè)試;2015年07期

4 陳愛華;高誠(chéng)輝;何炳蔚;;立體視覺中的圖像立體匹配方法[J];中國(guó)工程機(jī)械學(xué)報(bào);2014年03期

5 張梁;徐錦法;夏青元;;雙目立體視覺的無人機(jī)位姿估計(jì)算法及驗(yàn)證[J];哈爾濱工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào);2014年05期

6 徐鵬;汪建業(yè);王燕儒;;攝像機(jī)標(biāo)定中靶標(biāo)圓心像點(diǎn)坐標(biāo)的精確計(jì)算[J];紅外與激光工程;2011年07期

7 朱曉林;高誠(chéng)輝;何炳蔚;黃敏純;;基于機(jī)器視覺的機(jī)械零件圖像尺寸自動(dòng)標(biāo)注方法[J];中國(guó)工程機(jī)械學(xué)報(bào);2010年03期

8 夏仁波;劉偉軍;趙吉賓;徐金亭;;基于圓形標(biāo)志點(diǎn)的全自動(dòng)相機(jī)標(biāo)定方法[J];儀器儀表學(xué)報(bào);2009年02期

9 韓冬;何聞;;超低頻標(biāo)準(zhǔn)振動(dòng)系統(tǒng)基礎(chǔ)設(shè)計(jì)技術(shù)[J];振動(dòng)與沖擊;2008年09期

10 滑廣軍;李強(qiáng);楊益民;張瑞菊;;某大型超靜定框架的動(dòng)態(tài)應(yīng)力測(cè)試與有限元分析[J];振動(dòng)與沖擊;2008年08期

【共引文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 游江;唐力偉;鄧士杰;;機(jī)器視覺空間目標(biāo)姿態(tài)自動(dòng)測(cè)量方法研究[J];中國(guó)測(cè)試;2016年11期

2 游江;唐力偉;鄧士杰;蘇續(xù)軍;;基于改進(jìn)LSD的立體組合靶標(biāo)自動(dòng)編碼算法研究[J];科學(xué)技術(shù)與工程;2016年32期

3 徐昌源;全燕鳴;郭清達(dá);;改進(jìn)最小二乘法雙目視覺位姿測(cè)量技術(shù)研究與測(cè)試[J];中國(guó)測(cè)試;2016年09期

4 葛忠孝;邢帥;夏琴;王棟;侯曉芬;江騰達(dá);;基于樹形結(jié)構(gòu)的半全局立體匹配算法[J];計(jì)算機(jī)工程;2016年08期

5 游迪;楊世洪;趙汝進(jìn);洪裕珍;顏坤;;高階徑向畸變對(duì)張正友平面標(biāo)定算法精度的影響[J];計(jì)算機(jī)與現(xiàn)代化;2016年08期

6 耿磊;葉琨;肖志濤;李月龍;邱玲;;上下邊緣區(qū)分的平面鈑金零件尺寸測(cè)量方法[J];紅外與激光工程;2016年06期

7 戴先葵;吳價(jià);胡錫文;趙慶彬;;面齒輪的超靜定支撐對(duì)傳動(dòng)扭矩的影響[J];輕工機(jī)械;2016年03期

8 戴先葵;吳價(jià);胡錫文;趙慶彬;;反應(yīng)器超靜定支架支撐桿的應(yīng)力研究[J];輕工機(jī)械;2016年02期

9 張曉鵬;李世維;靳平;;負(fù)電阻反饋式地震計(jì)的自標(biāo)定技術(shù)[J];地球物理學(xué)進(jìn)展;2016年02期

10 張倩;李少敏;郭文鳳;陳佳佳;王斌;王沛;黃繼風(fēng);;基于幾何模型的高質(zhì)量虛擬視點(diǎn)繪制[J];電視技術(shù);2016年03期

【二級(jí)參考文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 王堯;余祖俊;朱力強(qiáng);楊玲芝;;基于脈沖耦合神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和Markov隨機(jī)場(chǎng)的立體匹配研究[J];儀器儀表學(xué)報(bào);2013年07期

2 全燕鳴;黎淑梅;麥青群;;基于雙目視覺的工件尺寸在機(jī)三維測(cè)量[J];光學(xué)精密工程;2013年04期

3 李勇;閆維明;陳彥江;;基于傾角測(cè)試的橋梁變形實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)研究[J];振動(dòng)與沖擊;2013年05期

4 周自維;樊繼壯;李戈;趙杰;張赫;;支撐點(diǎn)擴(kuò)展快速立體匹配方法的設(shè)計(jì)與應(yīng)用[J];光學(xué)精密工程;2013年01期

5 于冀平;郭繼平;;動(dòng)態(tài)角測(cè)量方法研究進(jìn)展[J];中國(guó)測(cè)試;2012年03期

6 黃劍玲;熊艱;鄒騰博;;一種基于Canny的自適應(yīng)圖像邊緣提取方法[J];計(jì)算機(jī)工程與應(yīng)用;2011年34期

7 周自維;樊繼壯;趙杰;劉曉麗;;基于置信傳播的立體匹配并行算法[J];光學(xué)精密工程;2011年11期

8 姜宏志;趙慧潔;梁宵月;李冬;;基于極線校正的快速相位立體匹配[J];光學(xué)精密工程;2011年10期

9 李建;李小民;錢克昌;周紅新;;基于雙目視覺和慣性器件的微小型無人機(jī)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)估計(jì)方法[J];航空學(xué)報(bào);2011年12期

10 霍智勇;朱秀昌;劉天亮;;基于線性生長(zhǎng)的區(qū)域立體匹配算法研究[J];儀器儀表學(xué)報(bào);2011年04期

【相似文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 朱瑞;機(jī)器視覺在復(fù)雜零、部件測(cè)量方面的應(yīng)用[J];今日電子;2004年06期

2 黎紅偉;;關(guān)于機(jī)器視覺鏡頭[J];可編程控制器與工廠自動(dòng)化;2005年02期

3 錢競(jìng)業(yè);;機(jī)器視覺的發(fā)展方向探討[J];現(xiàn)代制造;2006年06期

4 傅昆;;行者無疆——機(jī)器視覺的中國(guó)崛起[J];現(xiàn)代制造;2006年21期

5 雷文華;;機(jī)器視覺及其應(yīng)用(系列講座) 第一講 機(jī)器視覺發(fā)展概述[J];應(yīng)用光學(xué);2006年05期

6 ;機(jī)器視覺的應(yīng)用使生產(chǎn)加工更加智能、高效[J];現(xiàn)代制造;2009年06期

7 李樹杰;;中國(guó)機(jī)器視覺的發(fā)展趨勢(shì)[J];赤峰學(xué)院學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版);2010年01期

8 ;機(jī)器視覺最新技術(shù)動(dòng)態(tài)[J];中國(guó)光學(xué);2013年01期

9 馮伯儒;;機(jī)器視覺中的電-光技術(shù)[J];光電子學(xué)技術(shù);1986年01期

10 戴君,趙海洋,馮心海;機(jī)器視覺[J];機(jī)械設(shè)計(jì)與制造工程;1998年04期

中國(guó)重要會(huì)議論文全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 趙磊;董吉文;李金屏;;拓?fù)淅碚撛跈C(jī)器視覺中的研究進(jìn)展[A];全國(guó)第十五屆計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)應(yīng)用學(xué)術(shù)會(huì)議論文集[C];2003年

2 張彥東;;基于機(jī)器視覺的連接器裝配機(jī)床改造研究[A];首屆珠中江科協(xié)論壇論文集[C];2011年

3 蔡小秧;陳文楷;;機(jī)器視覺中的魯棒估計(jì)技術(shù)[A];計(jì)算機(jī)技術(shù)與應(yīng)用進(jìn)展·2007——全國(guó)第18屆計(jì)算機(jī)技術(shù)與應(yīng)用（CACIS）學(xué)術(shù)會(huì)議論文集[C];2007年

4 劉雅舉;李娜;張莉;李東明;;機(jī)器視覺在藥用玻璃瓶質(zhì)量檢測(cè)中的研究[A];2007年河北省電子學(xué)會(huì)、河北省計(jì)算機(jī)學(xué)會(huì)、河北省自動(dòng)化學(xué)會(huì)、河北省人工智能學(xué)會(huì)、河北省計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)研究會(huì)、河北省軟件行業(yè)協(xié)會(huì)聯(lián)合學(xué)術(shù)年會(huì)論文集[C];2007年

5 吳慶華;代娜;黃俊敏;程志輝;何濤;;基于機(jī)器視覺的軸承二維尺寸檢測(cè)[A];第六屆全國(guó)信息獲取與處理學(xué)術(shù)會(huì)議論文集（1）[C];2008年

6 馬連峰;張秋菊;;基于機(jī)器視覺的彩色套印檢測(cè)技術(shù)研究[A];第十一屆全國(guó)包裝工程學(xué)術(shù)會(huì)議論文集（二）[C];2007年

7 金守峰;張慧;;面向機(jī)器視覺的織物緯斜檢測(cè)方法[A];全國(guó)先進(jìn)制造技術(shù)高層論壇暨第九屆制造業(yè)自動(dòng)化與信息化技術(shù)研討會(huì)論文集[C];2010年

8 管庶安;周龍;陳永強(qiáng);廖明潮;;機(jī)器視覺在糧食品質(zhì)檢測(cè)中的應(yīng)用研究[A];中國(guó)糧油學(xué)會(huì)第三屆學(xué)術(shù)年會(huì)論文選集（下冊(cè)）[C];2004年

9 張偉華;陳軍;連世江;賈海政;;機(jī)器視覺及其在農(nóng)業(yè)機(jī)械中的應(yīng)用綜述[A];2007年中國(guó)農(nóng)業(yè)工程學(xué)會(huì)學(xué)術(shù)年會(huì)論文摘要集[C];2007年

10 沈?qū)殗?guó);陳樹人;尹建軍;;基于機(jī)器視覺的棉田雜草精確定位研究[A];紀(jì)念中國(guó)農(nóng)業(yè)工程學(xué)會(huì)成立30周年暨中國(guó)農(nóng)業(yè)工程學(xué)會(huì)2009年學(xué)術(shù)年會(huì)（CSAE 2009）論文集[C];2009年

中國(guó)重要報(bào)紙全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 本報(bào)記者 李劍琦;機(jī)器視覺行業(yè)整合正熱 中國(guó)市場(chǎng)尚處萌芽期[N];機(jī)電商報(bào);2005年

2 本報(bào)記者 董碧娟;解密機(jī)器視覺“第三只眼”[N];經(jīng)濟(jì)日?qǐng)?bào);2013年

3 本報(bào)記者 郭濤;機(jī)器視覺：為機(jī)器裝上“眼睛”和“大腦”[N];中國(guó)高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)導(dǎo)報(bào);2014年

4 張均;德國(guó)機(jī)器視覺傳感器市場(chǎng)前景好[N];中國(guó)貿(mào)易報(bào);2007年

5 金剛;給機(jī)器一雙慧眼[N];計(jì)算機(jī)世界;2007年

6 朱廣菁;機(jī)器視覺怎樣“看”不合格產(chǎn)品[N];大眾科技報(bào);2008年

7 宋昆;用機(jī)器視覺控制煙草質(zhì)量[N];計(jì)算機(jī)世界;2007年

8 張棟;西安光電子專業(yè)孵化器舉辦專業(yè)展覽會(huì)[N];中國(guó)高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)導(dǎo)報(bào);2007年

9 王遐;機(jī)器視覺:藥品包裝在線檢測(cè)系統(tǒng)開發(fā)成功[N];中國(guó)包裝報(bào);2010年

10 點(diǎn)評(píng)人 高炎 黃牧青 劉笑一 李士杰 北京大學(xué)技術(shù)轉(zhuǎn)移中心;機(jī)器視覺輔助冬季道路狀況監(jiān)測(cè)[N];科技日?qǐng)?bào);2014年

中國(guó)博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 梁卓銳;機(jī)器視覺手勢(shì)交互的交互映射研究[D];華南理工大學(xué);2015年

2 孟慶寬;基于機(jī)器視覺的農(nóng)業(yè)車輛—農(nóng)具組合導(dǎo)航系統(tǒng)路徑識(shí)別及控制方法研究[D];中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué);2014年

3 葛動(dòng)元;面向精密制造與檢測(cè)的機(jī)器視覺及智能算法研究[D];華南理工大學(xué);2013年

4 饒洪輝;基于機(jī)器視覺的作物對(duì)行噴藥控制系統(tǒng)研究[D];南京農(nóng)業(yè)大學(xué);2006年

5 龔愛平;基于嵌入式機(jī)器視覺的信息采集與處理技術(shù)研究[D];浙江大學(xué);2013年

6 陳麗君;基于機(jī)器視覺的變量噴霧控制系統(tǒng)研究[D];沈陽農(nóng)業(yè)大學(xué);2009年

7 徐曉秋;機(jī)器視覺球面孔位快速精密測(cè)量系統(tǒng)的研究[D];四川大學(xué);2006年

8 成芳;稻種質(zhì)量的機(jī)器視覺無損檢測(cè)研究[D];浙江大學(xué);2004年

9 程洪;面向園藝應(yīng)用的機(jī)器視覺目標(biāo)辨識(shí)方法創(chuàng)新[D];中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué);2015年

10 許海霞;機(jī)器視覺標(biāo)定與目標(biāo)檢測(cè)跟蹤方法及其應(yīng)用研究[D];湖南大學(xué);2011年

中國(guó)碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 冼志軍;錫膏印刷機(jī)誤差與錫膏印刷質(zhì)量檢測(cè)技術(shù)研究[D];華南理工大學(xué);2015年

2 孫斌;基于FPGA的壓力表盤機(jī)器視覺研究與實(shí)現(xiàn)[D];昆明理工大學(xué);2015年

3 許哲;基于機(jī)器視覺的快速測(cè)溫?zé)犭娕己附蛹夹g(shù)研究[D];河北聯(lián)合大學(xué);2014年

4 李鵬;基于機(jī)器視覺的PCB工業(yè)在線檢測(cè)系統(tǒng)研究[D];昆明理工大學(xué);2015年

5 佘燕玲;以用戶為中心的機(jī)器視覺手勢(shì)交互空間映射關(guān)系研究[D];華南理工大學(xué);2015年

6 孫中國(guó);基于機(jī)器視覺的面粉袋碼垛機(jī)器人研究[D];山東建筑大學(xué);2015年

7 漆靜;基于機(jī)器視覺集裝箱吊具智能定位系統(tǒng)研究[D];西南交通大學(xué);2015年

8 張文;基于機(jī)器視覺的通信裝備故障識(shí)別研究[D];西南交通大學(xué);2015年

9 冉寶山;基于機(jī)器視覺的裝料系統(tǒng)試驗(yàn)研究[D];長(zhǎng)安大學(xué);2015年

10 馮康;基于機(jī)器視覺的棉花識(shí)別與定位技術(shù)的研究[D];石河子大學(xué);2015年

，

本文編號(hào)：691769