基于視頻圖像的高速公路能見(jiàn)度檢測(cè)技術(shù)研究
本文關(guān)鍵詞:基于視頻圖像的高速公路能見(jiàn)度檢測(cè)技術(shù)研究
更多相關(guān)文章: 高速公路 能見(jiàn)度 視頻圖像 雙亮度差算法 暗通道先驗(yàn)理論
【摘要】:低能見(jiàn)度是道路交通事故的重要誘因。特別是高速公路在低能見(jiàn)度天氣時(shí),極易發(fā)生多車(chē)連續(xù)追尾的重特大交通事故。因此,準(zhǔn)確快速地檢測(cè)能見(jiàn)度值,并在低能見(jiàn)度情況下及時(shí)做出相應(yīng)的預(yù)警反應(yīng),對(duì)高速公路的高效安全運(yùn)營(yíng)具有重大現(xiàn)實(shí)意義。隨著視頻圖像處理技術(shù)的成熟發(fā)展以及高速公路全程視頻監(jiān)控系統(tǒng)的完善,攝像機(jī)已成為主要的交通監(jiān)測(cè)設(shè)施。因此,本文提出利用視頻圖像檢測(cè)高速公路能見(jiàn)度,并開(kāi)發(fā)可滿足不同路段需求的能見(jiàn)度檢測(cè)系統(tǒng)。具體研究?jī)?nèi)容如下:(1)為滿足高速公路核心或重點(diǎn)霧區(qū)路段檢測(cè)精度要求較高的專用需求,提出利用雙亮度差優(yōu)化算法檢測(cè)能見(jiàn)度。針對(duì)該算法原始公式中部分參數(shù)難以定量的問(wèn)題,提出了基于修正系數(shù)法的優(yōu)化算法:結(jié)合不同能見(jiàn)度下高速公路的應(yīng)急管理措施,提出并設(shè)計(jì)了十種能見(jiàn)度檢測(cè)模式:針對(duì)雙亮度差白天與夜間算法的銜接問(wèn)題,提出了基于目標(biāo)區(qū)域灰度差值和灰度均值的過(guò)渡方法。(2)根據(jù)雙亮度差優(yōu)化算法檢測(cè)原理搭建實(shí)驗(yàn)系統(tǒng),并基于C#開(kāi)發(fā)了能見(jiàn)度檢測(cè)專用系統(tǒng)。該系統(tǒng)有效實(shí)現(xiàn)了視頻圖像目標(biāo)區(qū)域的灰度提取、檢測(cè)模式選擇、能見(jiàn)度計(jì)算等關(guān)鍵功能,驗(yàn)證了優(yōu)化算法的有效性,檢測(cè)精度符合相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)要求,滿足高速公路能見(jiàn)度檢測(cè)的專用需求。(3)為充分利用現(xiàn)有視頻監(jiān)控硬件資源,滿足一般或普通霧區(qū)路段的通用需求,首次將暗通道先驗(yàn)法應(yīng)用于高速公路能見(jiàn)度檢測(cè)領(lǐng)域。針對(duì)天空區(qū)域不滿足暗通道假設(shè)條件造成的偏差,提出基于區(qū)域生長(zhǎng)法和修正系數(shù)法的優(yōu)化算法;針對(duì)大氣光亮度提取時(shí)的誤差和計(jì)算時(shí)產(chǎn)生的塊狀效應(yīng),提出多模式劃分法和引導(dǎo)濾波進(jìn)行優(yōu)化,以獲取圖像中每個(gè)像素點(diǎn)的精確透射率,得到準(zhǔn)確的能見(jiàn)度值。(4)依托現(xiàn)有的交通視頻監(jiān)控系統(tǒng),基于C#開(kāi)發(fā)了能見(jiàn)度檢測(cè)通用系統(tǒng)。該系統(tǒng)能夠有效實(shí)現(xiàn)視頻圖像處理、透射率優(yōu)化、能見(jiàn)度計(jì)算等關(guān)鍵功能;并通過(guò)公路交通試驗(yàn)場(chǎng)和典型路段的視頻圖像驗(yàn)證了暗通道先驗(yàn)優(yōu)化算法的有效性,檢測(cè)結(jié)果與實(shí)際情況吻合,滿足一般或普通霧區(qū)路段的通用需求。
【關(guān)鍵詞】:高速公路 能見(jiàn)度 視頻圖像 雙亮度差算法 暗通道先驗(yàn)理論
【學(xué)位授予單位】:北京交通大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2016
【分類號(hào)】:TP391.41
【目錄】:
- 致謝5-6
- 中文摘要6-7
- ABSTRACT7-12
- 1 緒論12-22
- 1.1 研究背景12-14
- 1.1.1 研究問(wèn)題的提出12-13
- 1.1.2 研究目的和意義13-14
- 1.1.3 項(xiàng)目支撐14
- 1.2 國(guó)內(nèi)外視頻檢測(cè)能見(jiàn)度研究現(xiàn)狀14-17
- 1.2.1 能見(jiàn)度相關(guān)定義14
- 1.2.2 國(guó)內(nèi)外視頻檢測(cè)能見(jiàn)度方法現(xiàn)狀14-16
- 1.2.3 視頻能見(jiàn)度檢測(cè)方法綜述16-17
- 1.3 研究?jī)?nèi)容與技術(shù)路線17-22
- 1.3.1 研究?jī)?nèi)容17-19
- 1.3.2 技術(shù)路線19-22
- 2 基于雙亮度差的視頻能見(jiàn)度檢測(cè)算法研究22-36
- 2.1 雙亮度差算法理論研究22-25
- 2.1.1 雙亮度差算法應(yīng)用基礎(chǔ)22-23
- 2.1.2 雙亮度差算法檢測(cè)原理23-24
- 2.1.3 雙亮度差算法檢測(cè)誤差分析24-25
- 2.2 雙亮度差優(yōu)化算法研究25-29
- 2.2.1 雙亮度差優(yōu)化方法概述25-26
- 2.2.2 基于修正系數(shù)法的優(yōu)化研究26
- 2.2.3 基于多模式檢測(cè)的優(yōu)化研究26-28
- 2.2.4 基于最小二乘法求解修正系數(shù)28-29
- 2.3 白天與夜間過(guò)渡條件研究29-34
- 2.3.1 基于灰度差值的過(guò)渡條件研究29-31
- 2.3.2 基于灰度均值的過(guò)渡條件研究31-34
- 2.4 本章小結(jié)34-36
- 3 基于雙亮度差優(yōu)化算法的能見(jiàn)度檢測(cè)專用系統(tǒng)研究36-52
- 3.1 專用實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)搭建36-39
- 3.2 專用系統(tǒng)軟件實(shí)現(xiàn)研究39-44
- 3.2.1 軟件系統(tǒng)功能分析39-40
- 3.2.2 關(guān)鍵功能實(shí)現(xiàn)研究40-42
- 3.2.3 專用系統(tǒng)聯(lián)合調(diào)試42-44
- 3.3 基于實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)視頻圖像的驗(yàn)證分析44-49
- 3.3.1 白天能見(jiàn)度檢測(cè)驗(yàn)證分析45-47
- 3.3.2 夜間能見(jiàn)度檢測(cè)驗(yàn)證分析47-49
- 3.4 本章小結(jié)49-52
- 4 基于暗通道先驗(yàn)的視頻能見(jiàn)度檢測(cè)算法研究52-64
- 4.1 暗通道先驗(yàn)算法理論研究52-56
- 4.1.1 暗通道先驗(yàn)算法檢測(cè)原理52-53
- 4.1.2 暗通道先驗(yàn)算法在能見(jiàn)度檢測(cè)領(lǐng)域的應(yīng)用研究53-54
- 4.1.3 暗通道先驗(yàn)算法計(jì)算透射率誤差分析54-56
- 4.2 暗通道先驗(yàn)優(yōu)化算法研究56-63
- 4.2.1 暗通道先驗(yàn)優(yōu)化方法概述56-57
- 4.2.2 基于區(qū)域生長(zhǎng)法的透射率優(yōu)化研究57-60
- 4.2.3 基于多模式檢測(cè)的透射率優(yōu)化研究60-61
- 4.2.4 基于引導(dǎo)濾波的透射率優(yōu)化研究61-63
- 4.3 本章小結(jié)63-64
- 5 基于暗通道先驗(yàn)算法的能見(jiàn)度檢測(cè)通用系統(tǒng)研究64-82
- 5.1 能見(jiàn)度檢測(cè)通用系統(tǒng)開(kāi)發(fā)研究64-67
- 5.1.1 軟件系統(tǒng)功能分析64-65
- 5.1.2 關(guān)鍵功能實(shí)現(xiàn)研究65
- 5.1.3 通用系統(tǒng)聯(lián)合調(diào)試65-67
- 5.2 基于視頻圖像的驗(yàn)證分析67-80
- 5.2.1 公路交通試驗(yàn)場(chǎng)低能見(jiàn)度識(shí)別驗(yàn)證68-71
- 5.2.2 王屋隧道口低能見(jiàn)度識(shí)別驗(yàn)證71-78
- 5.2.3 河北宣大高速公路低能見(jiàn)度識(shí)別驗(yàn)證78-80
- 5.3 本章小結(jié)80-82
- 6 結(jié)論與展望82-84
- 6.1 研究結(jié)論與成果82-83
- 6.2 創(chuàng)新點(diǎn)83
- 6.3 論文研究展望83-84
- 參考文獻(xiàn)84-88
- 作者簡(jiǎn)歷88-92
- 學(xué)位論文數(shù)據(jù)集92
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,本文編號(hào):673412
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