本文關(guān)鍵詞：基于計(jì)算機(jī)視覺的智能小車路徑規(guī)劃

  更多相關(guān)文章： 計(jì)算機(jī)視覺 路徑規(guī)劃 單目視覺測(cè)距 蟻群算法

【摘要】：針對(duì)危險(xiǎn)或者不適合人類活動(dòng)的場(chǎng)合,構(gòu)建了基于計(jì)算機(jī)視覺的智能小車路徑規(guī)劃系統(tǒng),系統(tǒng)主要實(shí)現(xiàn)了圖像處理、單目視覺測(cè)距、虛擬地圖生成、全局路徑規(guī)劃和小車避障等功能。率先提出基于地面顏色和紋理的單目視覺測(cè)距算法,并結(jié)合小車性能和實(shí)際運(yùn)行環(huán)境對(duì)蟻群算法進(jìn)行優(yōu)化,經(jīng)過大量實(shí)驗(yàn)證實(shí),此設(shè)計(jì)較其他算法既能滿足設(shè)計(jì)需求,又能大幅提高運(yùn)行時(shí)間。
【作者單位】： 天津大學(xué)電氣與自動(dòng)化工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 計(jì)算機(jī)視覺 路徑規(guī)劃 單目視覺測(cè)距 蟻群算法
【基金】：天津市科技支撐計(jì)劃重點(diǎn)項(xiàng)目(No.10ZCKFSF01100) 天津市科技型中小企業(yè)創(chuàng)新基金(No.13ZXCXGX40400)
【分類號(hào)】：TP391.41
【正文快照】： 1引言硬件方面搭建了如圖1所示的實(shí)驗(yàn)小車。Android路徑規(guī)劃是按照某一性能指標(biāo)搜索一條從起始狀手機(jī)通訊模塊的主要功能是調(diào)用手機(jī)后置攝像頭采集態(tài)到目標(biāo)狀態(tài)的最優(yōu)或近似最優(yōu)的無碰路徑。對(duì)于環(huán)圖像,通過無線Wifi傳送給PC端,并將PC端傳回的指境信息完全已知的全局路徑規(guī)劃,

【相似文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 毛鵬軍,張慧,黃石生,薛家祥,曾敏;計(jì)算機(jī)視覺及其在焊接中的應(yīng)用[J];電焊機(jī);2002年07期

2 蔡葉菁;計(jì)算機(jī)視覺[J];中國包裝工業(yè);2002年05期

3 周紅,劉光蓉;計(jì)算機(jī)視覺及其在谷物籽粒檢測(cè)分級(jí)中的應(yīng)用[J];種子;2004年07期

4 潘春洪,張彩霞;計(jì)算機(jī)視覺簡述[J];自動(dòng)化博覽;2005年05期

5 文超;;基于計(jì)算機(jī)視覺的四輪檢測(cè)方法探討[J];科技資訊;2008年32期

6 徐貴力;曹傳東;田裕鵬;李鵬;;基于計(jì)算機(jī)視覺的智能監(jiān)控系統(tǒng)教學(xué)平臺(tái)[J];電氣電子教學(xué)學(xué)報(bào);2009年02期

7 李健;陳長明;;基于計(jì)算機(jī)視覺的農(nóng)作物害蟲自動(dòng)檢測(cè)研究綜述[J];微型電腦應(yīng)用;2009年12期

8 董慶利;胡孟晗;;應(yīng)用計(jì)算機(jī)視覺評(píng)定肉類品質(zhì)的研究進(jìn)展[J];現(xiàn)代食品科技;2011年02期

9 趙海波;周向紅;;基于計(jì)算機(jī)視覺的番茄催熟與正常熟識(shí)別[J];農(nóng)業(yè)工程學(xué)報(bào);2011年02期

10 王棟;;計(jì)算機(jī)視覺與人類視知覺淺析[J];中小企業(yè)管理與科技(下旬刊);2011年07期

中國重要會(huì)議論文全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 宋小華;歐陽丹彤;;時(shí)空推理在計(jì)算機(jī)視覺的應(yīng)用[A];2006年全國理論計(jì)算機(jī)科學(xué)學(xué)術(shù)年會(huì)論文集[C];2006年

2 謝麗欣;牟會(huì);王歡;劉明霞;;基于計(jì)算機(jī)視覺的人臉檢測(cè)與識(shí)別綜述[A];第三屆全國軟件測(cè)試會(huì)議與移動(dòng)計(jì)算、柵格、智能化高級(jí)論壇論文集[C];2009年

3 田涌濤;洪錫軍;王有慶;李從心;;計(jì)算機(jī)視覺在先進(jìn)制造技術(shù)中的應(yīng)用[A];面向制造業(yè)的自動(dòng)化與信息化技術(shù)創(chuàng)新設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)技術(shù)——2001年中國機(jī)械工程學(xué)會(huì)年會(huì)暨第九屆全國特種加工學(xué)術(shù)年會(huì)論文集[C];2001年

4 劉敏娟;洪添勝;李震;吳偉斌;劉志壯;;基于計(jì)算機(jī)視覺的荔枝檢測(cè)與分級(jí)方法[A];紀(jì)念中國農(nóng)業(yè)工程學(xué)會(huì)成立30周年暨中國農(nóng)業(yè)工程學(xué)會(huì)2009年學(xué)術(shù)年會(huì)（CSAE 2009）論文集[C];2009年

5 王劃一;王效良;;計(jì)算機(jī)視覺在絎縫機(jī)自動(dòng)編程及控制中的應(yīng)用[A];第二十屆中國控制會(huì)議論文集（下）[C];2001年

6 張慶敏;于龍;;計(jì)算機(jī)視覺在接觸網(wǎng)定位器坡度識(shí)別中的應(yīng)用[A];高速鐵路接觸網(wǎng)零部件安全可靠性技術(shù)論文集[C];2013年

7 閆曉霞;程蔭杭;;計(jì)算機(jī)視覺中圖像采集平臺(tái)的開發(fā)[A];全國ISNBM學(xué)術(shù)交流會(huì)暨電腦開發(fā)與應(yīng)用創(chuàng)刊20周年慶祝大會(huì)論文集[C];2005年

8 趙龍;李鐵軍;;基于計(jì)算機(jī)視覺的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)三維可視化導(dǎo)航[A];第二屆中國衛(wèi)星導(dǎo)航學(xué)術(shù)年會(huì)電子文集[C];2011年

9 王樹文;張長利;房俊龍;;基于計(jì)算機(jī)視覺的田間雜草識(shí)別研究[A];農(nóng)業(yè)工程科技創(chuàng)新與建設(shè)現(xiàn)代農(nóng)業(yè)——2005年中國農(nóng)業(yè)工程學(xué)會(huì)學(xué)術(shù)年會(huì)論文集第三分冊(cè)[C];2005年

10 趙軍;馮海萍;孔明;;計(jì)算機(jī)視覺百分表自動(dòng)檢定算法研究[A];高精度幾何量光電測(cè)量與校準(zhǔn)技術(shù)研討會(huì)論文集[C];2008年

中國重要報(bào)紙全文數(shù)據(jù)庫 前3條

1 ;生活中的計(jì)算機(jī)視覺[N];中國計(jì)算機(jī)報(bào);2006年

2 記者 常麗君;新軟件能“預(yù)測(cè)”你各年齡段長相[N];科技日?qǐng)?bào);2014年

3 記者 劉霞;新型“智能眼鏡”幫盲人導(dǎo)航[N];科技日?qǐng)?bào);2013年

中國博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 王強(qiáng);基于幾何代數(shù)的計(jì)算機(jī)視覺問題研究[D];國防科學(xué)技術(shù)大學(xué);2013年

2 王任大;基于計(jì)算機(jī)視覺的手勢(shì)交互技術(shù)及其在航海中的應(yīng)用[D];大連海事大學(xué);2014年

3 李慶中;蘋果自動(dòng)分級(jí)中計(jì)算機(jī)視覺信息快速獲取與處理技術(shù)的研究[D];中國農(nóng)業(yè)大學(xué);2000年

4 謝存;計(jì)算機(jī)視覺中若干問題實(shí)現(xiàn)技術(shù)和算法的研究[D];大連理工大學(xué);2002年

5 孔明;顆粒粒徑和形態(tài)計(jì)算機(jī)視覺測(cè)量方法研究[D];東南大學(xué);2005年

6 劉釗;基于計(jì)算智能的計(jì)算機(jī)視覺及其應(yīng)用研究[D];武漢科技大學(xué);2011年

7 王習(xí)文;光電經(jīng)緯儀跟蹤飛機(jī)的3D計(jì)算機(jī)視覺研究[D];中國科學(xué)院研究生院（長春光學(xué)精密機(jī)械與物理研究所）;2010年

8 柴阿麗;基于計(jì)算機(jī)視覺和光譜分析技術(shù)的蔬菜葉部病害診斷研究[D];中國農(nóng)業(yè)科學(xué)院;2011年

9 尹宏鵬;基于計(jì)算機(jī)視覺的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)跟蹤算法研究[D];重慶大學(xué);2009年

10 趙顏利;計(jì)算機(jī)視覺三維重建若干技術(shù)研究[D];南京理工大學(xué);2007年

，

本文編號(hào)：664688