本文關(guān)鍵詞：一種基于視覺信息的可見光通信室內(nèi)定位方法

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【摘要】：可見光通信技術(shù)的發(fā)展為室內(nèi)定位提供了新的契機。為了提高室內(nèi)定位精度,文中提出一種基于視覺信息的可見光通信室內(nèi)定位方法。該方法通過LED燈發(fā)送可見光通信信息,并將低分辨率的光電二極管傳感器陣列接收到的可見光通信信息與手機終端的前置攝像頭接收到的視覺信息進行融合,實現(xiàn)室內(nèi)定位。同時,闡述了兩種不同信息源的匹配融合的方法,并針對手機終端的前置攝像頭與多盞LED成像之間的相互關(guān)系,提出了改進的共線方程模型。當輸入數(shù)據(jù)為終端傳感器接收到的LED燈可見光信息、相關(guān)視覺信息以及手機前置攝像頭參數(shù)時,利用該模型可得到手機終端的三維坐標信息。文中針對定位模型進行了半實物仿真,驗證了定位方法的可行性。根據(jù)仿真結(jié)果,定位精度達到分米級。
【作者單位】： 中國科學院光電研究院;中國科學院大學;
【關(guān)鍵詞】： 視覺信息 共線方程 室內(nèi)定位 可見光通信
【基金】：國家自然科學基金資助項目(91438207)
【分類號】：TP391.41
【正文快照】： 0引言可見光通信技術(shù)以其高速率、高帶寬、無電磁輻射的特性為室內(nèi)導航定位技術(shù)帶來了新的發(fā)展機遇,在飛機、醫(yī)院、礦井等電磁受限的場景下,不僅可以提供通信服務,還可提供高精度的導航定位服務[1]。目前,基于可見光通信的室內(nèi)定位技術(shù)包括基于LED身份識別定位[2-4](LED-ID)、

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