本文關(guān)鍵詞：基于DSP的機(jī)器視覺零件檢測系統(tǒng)的應(yīng)用研究

  更多相關(guān)文章： 機(jī)器視覺 圖像處理系統(tǒng) TMS320DM6446 CCS 零件檢測

【摘要】：隨著科學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)步和計(jì)算機(jī)技術(shù)的普及,現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)正在逐步利用機(jī)器視覺檢測系統(tǒng)替代傳統(tǒng)的人工檢測方法進(jìn)行零件識(shí)別與質(zhì)量檢測。通過對(duì)多種圖像采集與處理方法的比較、分析,本文提出了一種基于DSP的機(jī)器視覺零件檢測的系統(tǒng)。機(jī)器視覺是采用包括計(jì)算機(jī)、相機(jī)、光源等自動(dòng)化設(shè)備代替人眼和處理與記錄裝置,對(duì)事物進(jìn)行測量、檢測及定位等工作。DSP處理器作為一種圖像采集與處理的工具,能夠快速完成系統(tǒng)對(duì)于零件圖像的采集、處理、顯示等任務(wù),能夠廣泛地應(yīng)用在各種領(lǐng)域。本文對(duì)機(jī)器視覺零件檢測系統(tǒng)中圖像采集和處理方法以及硬件系統(tǒng)結(jié)構(gòu)進(jìn)行了研究。首先對(duì)機(jī)器視覺中圖像采集及處理方法進(jìn)行比較、分析,選定本系統(tǒng)所采取的處理方法;其次分析了以DSP處理器TMS320DM6446為核心的視頻圖像采集處理系統(tǒng)的硬件,包括CCD攝像頭模塊、電源模塊、TMS320DM6446芯片、存儲(chǔ)器模塊、視頻解碼模塊、RS232模塊等;介紹了零件檢測系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì),包括系統(tǒng)采集處理圖像的設(shè)計(jì)流程和開發(fā)環(huán)境-CCS。詳細(xì)介紹了CCS集成開發(fā)環(huán)境的啟動(dòng)設(shè)置、CCS軟件創(chuàng)建新的工程的流程步驟。然后介紹了零件檢測系統(tǒng)在圖像采集、處理中采用的算法處理,包括灰度轉(zhuǎn)換、濾波處理、邊緣檢測、Hough變換。最后,系統(tǒng)利用MATLAB軟件對(duì)零件進(jìn)行尺寸的測量與識(shí)別,完成本系統(tǒng)的設(shè)計(jì)目標(biāo)。在論文的結(jié)尾,對(duì)本文的工作進(jìn)行總結(jié)和歸納,指出系統(tǒng)存在的不足之處,及其后期改進(jìn)的建議。
【關(guān)鍵詞】：機(jī)器視覺 圖像處理系統(tǒng) TMS320DM6446 CCS 零件檢測
【學(xué)位授予單位】：天津職業(yè)技術(shù)師范大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號(hào)】：TP391.41
【目錄】：

• 中文摘要4-5
• Abstract5-8
• 第1章 緒論8-13
• 1.1 課題研究背景及意義8-9
• 1.2 機(jī)器視覺的概念及國內(nèi)外研究現(xiàn)狀9-10
• 1.3 課題研究方法的選擇10-11
• 1.4 本文主要研究內(nèi)容11-12
• 本章小結(jié)12-13
• 第2章 零件檢測系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)13-22
• 2.1 系統(tǒng)硬件的總體設(shè)計(jì)13-14
• 2.2 系統(tǒng)主要芯片及模塊設(shè)計(jì)14-21
• 2.2.1 DSP芯片選擇14
• 2.2.2 視頻處理子系統(tǒng)14-16
• 2.2.3 CCD攝像頭16-17
• 2.2.4 存儲(chǔ)器模塊17-19
• 2.2.5 視頻解碼器模塊19-20
• 2.2.6 RS232接口20-21
• 2.2.7 電源模塊21
• 本章小結(jié)21-22
• 第3章 零件檢測系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)22-29
• 3.1 系統(tǒng)設(shè)計(jì)流程22
• 3.2 DSP軟件開發(fā)工具22-26
• 3.2.1 啟動(dòng)CCS軟件23-24
• 3.2.2 創(chuàng)建新工程24-25
• 3.2.3 調(diào)試新工程25
• 3.2.4 工程程序結(jié)構(gòu)25-26
• 3.3 系統(tǒng)各模塊程序設(shè)計(jì)26-28
• 3.3.1 系統(tǒng)初始化模塊26-27
• 3.3.2 視頻圖像采集模塊27-28
• 3.3.3 視頻圖像處理及顯示模塊28
• 本章小結(jié)28-29
• 第4章 零件圖像處理及尺寸測量29-47
• 4.1 零件圖像預(yù)處理29-34
• 4.1.1 灰度轉(zhuǎn)換29-30
• 4.1.2 濾波處理30-32
• 4.1.3 銳化處理32-34
• 4.2 邊緣檢測34-37
• 4.3 Hough變換37-39
• 4.4 系統(tǒng)標(biāo)定39-40
• 4.5 零件尺寸的測量40-43
• 4.6 零件的識(shí)別43-45
• 本章小結(jié)45-47
• 第5章 總結(jié)與展望47-49
• 參考文獻(xiàn)49-52
• 致謝52-53
• 申請(qǐng)學(xué)位期間的研究成果及發(fā)表的學(xué)術(shù)論文53

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本文編號(hào)：632422