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調(diào)制度測量輪廓術(shù)中高度映射與相機同時標(biāo)定的方法

發(fā)布時間:2017-08-06 22:04

  本文關(guān)鍵詞:調(diào)制度測量輪廓術(shù)中高度映射與相機同時標(biāo)定的方法


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【摘要】:傳統(tǒng)的調(diào)制度測量輪廓術(shù)在進行系統(tǒng)的標(biāo)定時,需要將標(biāo)準(zhǔn)平面多次精密移動,以建立調(diào)制度與實際物理高度的映射關(guān)系,同時還要對攝像機進行單獨的標(biāo)定。提出一種新的用于調(diào)制度測量輪廓術(shù)系統(tǒng)的高度映射與相機同時標(biāo)定的方法。該方法用一個含有多個臺階的標(biāo)定模塊代替?zhèn)鹘y(tǒng)的調(diào)制度測量輪廓術(shù)標(biāo)定方法中使用的標(biāo)準(zhǔn)平面及復(fù)雜的平移定位系統(tǒng),多個高度相同但空間離散分布的臺階構(gòu)成多個虛擬校準(zhǔn)平面,虛擬平面上的調(diào)制度分布是通過一個擬合過程實現(xiàn)的,同時多個臺階的中心點還可以作為立體靶標(biāo)用于相機標(biāo)定。這種標(biāo)定方法的特點是:只需要一次掃描測量過程就可以完成系統(tǒng)的標(biāo)定,包括建立調(diào)制度與高度的映射關(guān)系和對相機的標(biāo)定。闡述了該標(biāo)定方法的原理,并給出實驗結(jié)果說明了該標(biāo)定方法的有效性。
【作者單位】: 四川大學(xué)電子信息學(xué)院;四川大學(xué)計算機學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】測量 三維面形測量 調(diào)制度測量輪廓術(shù) 垂直測量 高度映射 相機標(biāo)定
【基金】:國家自然科學(xué)基金(61177010) 國家重大科學(xué)儀器開發(fā)專項(2013YQ49087901)
【分類號】:TP391.41
【正文快照】: 1引言基于結(jié)構(gòu)光的三維面形測量技術(shù)具有非接觸、測量速度快、精度高和易于在計算機控制下自動化測量等優(yōu)點,已被深入研究并被廣泛用于機器視覺、自動化控制加工、工業(yè)自動檢測、產(chǎn)品質(zhì)量控制、實物仿形、生物0612002-1醫(yī)學(xué)、三維成像和影視特技制作等領(lǐng)域[1-3]。在基于三角法

【參考文獻】

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1 孫軍華;劉震;張廣軍;魏振忠;江潔;;基于柔性立體靶標(biāo)的攝像機標(biāo)定[J];光學(xué)學(xué)報;2009年12期

2 竇蘊甫;蘇顯渝;陳延非;;一種快速的調(diào)制度測量輪廓術(shù)[J];光學(xué)學(xué)報;2009年07期

3 邵雙運;徐楠;;基于調(diào)制度比的光學(xué)三維測量輪廓術(shù)[J];中國激光;2009年02期

【二級參考文獻】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

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2 毛先富;蘇顯渝;陳文靜;荊海龍;;改進傅里葉變換輪廓術(shù)的測量算法研究[J];光學(xué)學(xué)報;2008年07期

3 雷彥章;趙慧潔;姜宏志;;一種單雙目視覺系統(tǒng)結(jié)合的三維測量方法[J];光學(xué)學(xué)報;2008年07期

4 沈曄湖;劉濟林;杜歆;;單目視覺的同時三維場景構(gòu)建和定位算法[J];光學(xué)學(xué)報;2008年05期

5 吳迪;呂乃光;歐陽京;;基于無約束系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)光三維測量方法[J];光學(xué)學(xué)報;2008年03期

6 唐燕;陳文靜;;應(yīng)用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的復(fù)雜物體三維測量[J];光學(xué)學(xué)報;2007年08期

7 孫娟;陳文靜;蘇顯渝;邊心田;;小波變換輪廓術(shù)的測量范圍研究[J];光學(xué)學(xué)報;2007年04期

8 王亮;吳福朝;;基于一維標(biāo)定物的多攝像機標(biāo)定[J];自動化學(xué)報;2007年03期

9 張南洋生;楊坤濤;;雙頻虛擬光柵投影三維測量技術(shù)[J];中國激光;2006年10期

10 李健兵;雷志輝;;利用貝葉斯估計法對雙頻投影條紋的相位進行修正[J];光學(xué)學(xué)報;2006年03期

【相似文獻】

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1 陳延非;蘇顯渝;竇蘊甫;;基于彩色雙通道投影的快速調(diào)制度測量輪廓術(shù)[J];光電工程;2009年04期

2 竇蘊甫;蘇顯渝;陳延非;;一種快速的調(diào)制度測量輪廓術(shù)[J];光學(xué)學(xué)報;2009年07期

3 蘇顯渝,蘇禮坤,李萬松;基于傅里葉變換的調(diào)制度測量輪廓術(shù)[J];激光與光電子學(xué)進展;1999年S1期

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5 邵雙運,蘇顯渝;調(diào)制度測量輪廓術(shù)高度信息獲取新算法[J];光電工程;2005年09期

6 蘇禮坤,蘇顯渝,李萬松,向立群;基于調(diào)制度測量的三維輪廓術(shù)[J];光學(xué)學(xué)報;1999年09期

7 邵雙運,蘇顯渝,張啟燦,王華;結(jié)構(gòu)光場的非正弦性對調(diào)制度測量輪廓術(shù)精度的影響[J];激光雜志;2004年01期

8 ;[J];;年期

中國博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前1條

1 邵雙運;調(diào)制度測量輪廓術(shù)應(yīng)用研究[D];四川大學(xué);2004年



本文編號:631597

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