本文關(guān)鍵詞：基于大氣偏振模式的三維姿態(tài)信息獲取

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【摘要】：現(xiàn)有的偏振光導(dǎo)航方法提供的二維方向信息不能滿足導(dǎo)航的實(shí)際需求,因此,本文提出了一種利用大氣偏振模式獲取三維姿態(tài)信息的方法,選取太陽(yáng)作為空間顯著特征點(diǎn),利用大氣偏振模式信息計(jì)算出載體在兩次不同狀態(tài)下的太陽(yáng)空間位置信息,通過建立姿態(tài)變換矩陣獲得了載體的三維姿態(tài)信息。最后,對(duì)不同天氣條件、不同太陽(yáng)空間位置、不同波段以及天空被部分遮擋情況下太陽(yáng)空間位置計(jì)算的誤差分布情況進(jìn)行了仿真分析和實(shí)際測(cè)量。實(shí)驗(yàn)結(jié)果顯示,當(dāng)天空有氣溶膠粒子分布時(shí),藍(lán)色波段下的計(jì)算誤差最小,方位角和高度角的誤差分別為1.50°和2.10°;當(dāng)觀測(cè)視場(chǎng)中有樹木遮擋時(shí),方位角和高度角的平均誤差分別為0.91°和1.97°,由此表明本文方法能夠有效提取太陽(yáng)的空間位置,獲得載體的三維姿態(tài)信息,并滿足實(shí)際導(dǎo)航的需求。
【作者單位】： 合肥工業(yè)大學(xué)計(jì)算機(jī)與信息學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 偏振光學(xué) 偏振光導(dǎo)航 大氣偏振模式 太陽(yáng)空間位置 三維姿態(tài)信息
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(No.61571175,No.61571177)
【分類號(hào)】：TP391.41;O436.3
【正文快照】： 1引言太陽(yáng)光進(jìn)入大氣層后,受到粒子散射及地表返照等作用,其偏振態(tài)將發(fā)生改變,形成具有特定空間分布規(guī)律的大氣偏振模式,其中蘊(yùn)含著豐富的光場(chǎng)矢量信息、大氣和地表環(huán)境信息,以及空間方位信息等[1-2]。大氣偏振模式在時(shí)間、地點(diǎn)和環(huán)境因素的共同作用下,呈現(xiàn)出一系列的時(shí)空連續(xù)

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1 王威;褚金奎;崔巖;支煒;陳辰;;基于矢量輻射傳輸?shù)拇髿馄窠J];中國(guó)激光;2013年05期

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本文編號(hào)：625869