本文關(guān)鍵詞：基于主動式全景視覺的管道形貌缺陷檢測系統(tǒng)

  更多相關(guān)文章： 主動式全景視覺傳感器 視覺三維測量 全景激光 管道缺陷檢測

【摘要】：針對現(xiàn)有的管道缺陷檢測技術(shù)不能同時對管道的形、貌缺陷進(jìn)行檢測與評估這一工程難題,在前期研究工作的基礎(chǔ)上,設(shè)計了一種基于主動式全景視覺的管道內(nèi)部缺陷檢測系統(tǒng),能夠快速獲取管壁密集點云的三維坐標(biāo),同時對內(nèi)壁表面缺陷進(jìn)行檢測與評估。首先利用主動式全景視覺傳感器(AODVS)實時獲取內(nèi)壁全景圖像和激光橫斷面掃描全景圖像,然后對管道內(nèi)壁全景圖像進(jìn)行柱狀展開、預(yù)處理和缺陷檢測及分類等處理;然后對激光橫斷面掃描全景圖像處理,計算管道內(nèi)壁點云的三維坐標(biāo),進(jìn)一步對管道缺陷部分進(jìn)行定量分析,最后利用三維建模技術(shù)重構(gòu)帶有真實紋理信息的管道模型。實驗結(jié)果表明:文中設(shè)計的檢測系統(tǒng)能夠?qū)艿腊纪剐巫�、孔洞、管壁裂縫、腐蝕等缺陷進(jìn)行檢測與分析,具有較高的檢測精度,為管道內(nèi)表面三維測量和重構(gòu)提供了一種新的手段。
【作者單位】： 浙江工業(yè)大學(xué)信息工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 主動式全景視覺傳感器 視覺三維測量 全景激光 管道缺陷檢測
【基金】：國家自然科學(xué)基金(61070134)
【分類號】：TP391.41
【正文快照】： 0引言工業(yè)管道在能源、化工、城市水暖供應(yīng)等領(lǐng)域的應(yīng)用越來越廣泛,管道運輸已成為國民經(jīng)濟(jì)綜合運輸?shù)闹匾M成部分。定期對管網(wǎng)設(shè)施進(jìn)行結(jié)構(gòu)性和功能性檢測與評估,是保證運輸過程安全可靠的關(guān)鍵。管道病害檢測涉及管道形、貌缺陷,一方面要對內(nèi)壁表面裂縫、腐蝕、孔洞等缺陷進(jìn)

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本文編號：625157