發(fā)布時間：2017-08-04 08:14

  本文關鍵詞：基于光柵投影的多攝像機標定方法

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【摘要】：多攝像機是解決結構光測量系統(tǒng)中視場小和自遮擋等問題的有效方案,但同時由于攝像機分布廣、無公共視場,存在全局標定困難的問題。提出了一種基于條紋投影的多攝像機標定方法。加入輔助設備投影儀并向視場內投影大幅面的條紋圖案,借助相位算法建立起全局相位場,反求景物的投影儀虛擬圖像。利用平面靶標標定攝像機的內參和投影儀的外參獲取靶標平面的移動信息,進而求解相鄰攝像機的位置參數(shù)。最后的優(yōu)化過程中,再根據(jù)相位值對相鄰攝像機的圖像完成亞像素匹配,通過最小化重建偏差對系統(tǒng)參數(shù)進行迭代優(yōu)化。在搭建的多攝像機三維測量系統(tǒng)上進行試驗,結果表明本文的多攝像機標定和測量方案切實可行。
【作者單位】： 東南大學自動化學院;復雜工程系統(tǒng)測量與控制教育部重點實驗室;
【關鍵詞】： 標定 多攝像機 結構光 測量
【基金】：國家自然科學基金(61405034,51475092)項目資助
【分類號】：TP391.41
【正文快照】： 1引言結構光測量[1-2]是一種高效的、非接觸的物體三維形貌測量技術,目前已經廣泛應用于逆向工程、磨具設計、工業(yè)檢測、文物保護等領域。該技術依據(jù)視覺設備的成像模型,恢復成像的光路方程,進而利用多光路相交來求解物體表面的三維坐標,測量過程依賴于標定設備模型的參數(shù)[3-4

【相似文獻】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

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10 臧希U，

本文編號：618496