本文關(guān)鍵詞：永磁同步交流伺服電動機(jī)多領(lǐng)域建模與仿真

  更多相關(guān)文章： 交流伺服電動機(jī) 多領(lǐng)域建模與仿真 Modelica

【摘要】：多領(lǐng)域物理系統(tǒng)建模仿真技術(shù)是將機(jī)械、電子、液壓、控制等不同學(xué)科領(lǐng)域的模型組裝成為一個可以協(xié)同仿真的耦合仿真系統(tǒng)模型.在分析永磁同步交流伺服電動機(jī)結(jié)構(gòu)與驅(qū)動控制原理的基礎(chǔ)上,結(jié)合基于Modelica語言多領(lǐng)域建模原理對其進(jìn)行多領(lǐng)域建模與仿真分析.建模與仿真過程中,對電機(jī)運動規(guī)劃采用機(jī)器人常用的PTP運動規(guī)劃,控制器控制方法采用PI控制.通過多領(lǐng)域建模與仿真分析,電機(jī)能夠基本按照PTP運動規(guī)劃進(jìn)行運動,從而為后續(xù)的機(jī)器人仿真、數(shù)控機(jī)床仿真等提供基礎(chǔ).
【作者單位】： 廣州航海學(xué)院創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 交流伺服電動機(jī) 多領(lǐng)域建模與仿真 Modelica
【基金】：黃埔區(qū)科技計劃項目(201540) 廣東省教育廳創(chuàng)新強(qiáng)校建設(shè)項目(201412B11) 廣州航海學(xué)院校級科研項目(201212B03)
【分類號】：TP391.9;TM383.4
【正文快照】： 多領(lǐng)域物理系統(tǒng)建模仿真技術(shù)是將機(jī)械、電子、液壓、控制等不同學(xué)科領(lǐng)域的模型組裝成為一個可以協(xié)同仿真的耦合仿真系統(tǒng)模型.Modelica做為一種開放、面向?qū)ο蟮囊苑匠虨榛A(chǔ)的多領(lǐng)域物理系統(tǒng)建模語言目前在國外已經(jīng)開始應(yīng)用于艦艇操舵液壓系統(tǒng)[1]、液壓制動系統(tǒng)[2]、高速電主

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本文編號：612299