本文關(guān)鍵詞：改進的雙向SIFT特征匹配算法

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【摘要】：以基于圖像序列攝像機自標定為基礎(chǔ),針對尺度不變特征轉(zhuǎn)換SIFT算法誤匹配率高且運行效率低的問題,提出一種改進的雙向SIFT特征匹配算法。在去除誤匹配方面,首先采用雙向匹配消除部分誤匹配點對,然后結(jié)合視差梯度約束算法和隨機抽樣一致性RANSAC算法提純匹配點對;在提高運行速度方面,首先在初匹配中采用K鄰近算法,其次調(diào)整視差梯度約束迭代條件,都通過減少迭代次數(shù)來降低算法耗時。實驗表明,改進后的算法在去除了大部分誤匹配的基礎(chǔ)上,保留了足夠的匹配點對以用于攝像機空間位置和姿態(tài)的自動標定,且相較SIFT算法在運行速度上有了較大的改進。
【作者單位】： 西北農(nóng)林科技大學(xué)信息工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： SIFT 雙向匹配 視差梯度 RANSAC算法
【基金】：國家863計劃(2013AA10230402) 中央高校西北農(nóng)林科技大學(xué)基本科研業(yè)務(wù)費(QN2013054)
【分類號】：TP391.41
【正文快照】： 1引言利用未標定的圖像序列進行三維重建是當下的熱門研究領(lǐng)域之一[1],其中攝像機標定是其重要內(nèi)容,介于傳統(tǒng)攝像機標定在在線標定和場合約束的不足,通常采用攝像機的自標定方法,即通過序列圖像得到的匹配點對計算攝像機內(nèi)、外參數(shù)。匹配點對的精確性對攝像機標定的準確性至關(guān)

【相似文獻】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

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本文編號：590868