本文關(guān)鍵詞：計(jì)算機(jī)視覺中攝像機(jī)標(biāo)定的實(shí)驗(yàn)分析

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【摘要】：攝像機(jī)標(biāo)定是計(jì)算機(jī)視覺領(lǐng)域的關(guān)鍵技術(shù)之一,標(biāo)定結(jié)果的精確度將直接影響最終測(cè)量數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性和三維重建的精度與效果。計(jì)算機(jī)視覺應(yīng)用的多樣性的要求使得對(duì)相機(jī)標(biāo)定技術(shù)的準(zhǔn)確性方面的研究格外重要,選擇一種操作簡單,精確度高的標(biāo)定方法是視覺測(cè)量技術(shù)的前提。在VS2010和MATLAB的開發(fā)環(huán)境下,用openCV、MATLAB Toolbox和MATLAB Camera Calibrator三種方法分別進(jìn)行了標(biāo)定實(shí)驗(yàn),分析了各自在標(biāo)定的精度、操作性、運(yùn)行效率和穩(wěn)定性方面的差異。并基于OpenCV設(shè)計(jì)了雙目標(biāo)定的標(biāo)定程序界面,在JQRI100四足機(jī)器人的視覺導(dǎo)航平臺(tái)上進(jìn)行了應(yīng)用。
【作者單位】： 河海大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 攝像機(jī)標(biāo)定 OpenCV MATLAB
【基金】：國家水利部公益性行業(yè)科研專項(xiàng)(200701033)資助項(xiàng)目
【分類號(hào)】：TP391.41
【正文快照】： 1引言攝像機(jī)系統(tǒng)標(biāo)定是計(jì)算機(jī)視覺中的關(guān)鍵技術(shù)之一,甚至標(biāo)定結(jié)果微小的提高都能對(duì)帶來有益的效果[1]。例如基于機(jī)器視覺的駕駛輔助系統(tǒng)[2]、無人飛行器自主導(dǎo)航[3]、足式機(jī)器人避障[4-5]和雙目視覺測(cè)距[6]等應(yīng)用。近年來,攝像機(jī)的標(biāo)定方法大致被分為兩類:傳統(tǒng)攝像機(jī)標(biāo)定法和

【相似文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 徐靜;;基于非線性模型的攝像機(jī)標(biāo)定技術(shù)研究[J];現(xiàn)代電子技術(shù);2008年12期

2 李小峰;李峰;;單目攝像機(jī)標(biāo)定方法的研究[J];計(jì)算機(jī)工程與應(yīng)用;2009年15期

3 牟雅丹;;雙目立體視覺系統(tǒng)的攝像機(jī)標(biāo)定技術(shù)[J];科技資訊;2009年33期

4 林海平;陳靜;華艷秋;;一種新型的攝像機(jī)標(biāo)定方法[J];電氣自動(dòng)化;2009年05期

5 袁杰;朱勁;王曉年;;分布式環(huán)境下的多攝像機(jī)標(biāo)定[J];電腦知識(shí)與技術(shù);2010年02期

6 袁理;;基于平面靶標(biāo)的線性攝像機(jī)標(biāo)定[J];科技創(chuàng)新導(dǎo)報(bào);2010年07期

7 高忠國;張洪;王露露;曹毅;;一種基于智能優(yōu)化的攝像機(jī)標(biāo)定方法研究[J];包裝工程;2011年21期

8 王建華;馮帆;梁偉;王惠萍;;一種攝像機(jī)標(biāo)定系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[J];電腦知識(shí)與技術(shù);2012年03期

9 陳敏;;攝像機(jī)標(biāo)定方法的建模與仿真研究[J];計(jì)算機(jī)仿真;2012年03期

10 臧希U，

本文編號(hào)：578214