本文關鍵詞：計算機視覺中攝像機標定的實驗分析

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【摘要】：攝像機標定是計算機視覺領域的關鍵技術之一,標定結果的精確度將直接影響最終測量數(shù)據(jù)的準確性和三維重建的精度與效果。計算機視覺應用的多樣性的要求使得對相機標定技術的準確性方面的研究格外重要,選擇一種操作簡單,精確度高的標定方法是視覺測量技術的前提。在VS2010和MATLAB的開發(fā)環(huán)境下,用openCV、MATLAB Toolbox和MATLAB Camera Calibrator三種方法分別進行了標定實驗,分析了各自在標定的精度、操作性、運行效率和穩(wěn)定性方面的差異。并基于OpenCV設計了雙目標定的標定程序界面,在JQRI100四足機器人的視覺導航平臺上進行了應用。
【作者單位】： 河海大學機電工程學院;
【關鍵詞】： 攝像機標定 OpenCV MATLAB
【基金】：國家水利部公益性行業(yè)科研專項(200701033)資助項目
【分類號】：TP391.41
【正文快照】： 1引言攝像機系統(tǒng)標定是計算機視覺中的關鍵技術之一,甚至標定結果微小的提高都能對帶來有益的效果[1]。例如基于機器視覺的駕駛輔助系統(tǒng)[2]、無人飛行器自主導航[3]、足式機器人避障[4-5]和雙目視覺測距[6]等應用。近年來,攝像機的標定方法大致被分為兩類:傳統(tǒng)攝像機標定法和

【相似文獻】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 徐靜;;基于非線性模型的攝像機標定技術研究[J];現(xiàn)代電子技術;2008年12期

2 李小峰;李峰;;單目攝像機標定方法的研究[J];計算機工程與應用;2009年15期

3 牟雅丹;;雙目立體視覺系統(tǒng)的攝像機標定技術[J];科技資訊;2009年33期

4 林海平;陳靜;華艷秋;;一種新型的攝像機標定方法[J];電氣自動化;2009年05期

5 袁杰;朱勁;王曉年;;分布式環(huán)境下的多攝像機標定[J];電腦知識與技術;2010年02期

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7 高忠國;張洪;王露露;曹毅;;一種基于智能優(yōu)化的攝像機標定方法研究[J];包裝工程;2011年21期

8 王建華;馮帆;梁偉;王惠萍;;一種攝像機標定系統(tǒng)的設計與實現(xiàn)[J];電腦知識與技術;2012年03期

9 陳敏;;攝像機標定方法的建模與仿真研究[J];計算機仿真;2012年03期

10 臧希U，

本文編號：578214