本文關鍵詞：基于反饋校正的WLAN與PDR融合定位方法研究

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【摘要】：在智能手機作為終端的室內定位系統(tǒng)中,基于WLAN的指紋定位和行人航位推算定位(PDR)是較為常用的方法。WLAN定位方式能夠進行獨立定位,但穩(wěn)定性差;PDR定位短時間內穩(wěn)定性好,但易產生累積誤差且不能進行獨立定位。針對上述問題,本文通過分析兩種定位方式的誤差特點,提出一種基于反饋校正的融合定位方法。該方法主要分為兩個過程:基于自適應粒子分布的信息融合過程和基于融合信息的PDR自適應線性反饋校正過程。利用提出的融合方法,可以很好地解決一般融合方法所存在的定位結果穩(wěn)定性差的問題。實驗數據表明,本文提出的融合定位方法對最終的定位結果有較大的改善效果。
【作者單位】： 中國科學院光電研究院;中國科學院大學;
【關鍵詞】： 反饋 粒子濾波 融合 WLAN指紋定位 行人航位推算
【基金】：863計劃(Y51205A1BN)項目資助
【分類號】：TP391.41
【正文快照】： 1引言隨著智慧城市概念的提出以及移動互聯網和智能終端的快速發(fā)展,基于室內位置的服務需求越來越大。如大型商場和大型車站候車廳的出現,用戶迫切需求一種室內高精度定位導航系統(tǒng)提供商鋪或候車室的尋找服務,使得生活更加便利。當前已經大規(guī)模使用的基于衛(wèi)星導航的GPS定位系，

本文編號：570168