本文關(guān)鍵詞：基于反饋校正的WLAN與PDR融合定位方法研究

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【摘要】：在智能手機(jī)作為終端的室內(nèi)定位系統(tǒng)中,基于WLAN的指紋定位和行人航位推算定位(PDR)是較為常用的方法。WLAN定位方式能夠進(jìn)行獨(dú)立定位,但穩(wěn)定性差;PDR定位短時(shí)間內(nèi)穩(wěn)定性好,但易產(chǎn)生累積誤差且不能進(jìn)行獨(dú)立定位。針對(duì)上述問(wèn)題,本文通過(guò)分析兩種定位方式的誤差特點(diǎn),提出一種基于反饋校正的融合定位方法。該方法主要分為兩個(gè)過(guò)程:基于自適應(yīng)粒子分布的信息融合過(guò)程和基于融合信息的PDR自適應(yīng)線性反饋校正過(guò)程。利用提出的融合方法,可以很好地解決一般融合方法所存在的定位結(jié)果穩(wěn)定性差的問(wèn)題。實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)表明,本文提出的融合定位方法對(duì)最終的定位結(jié)果有較大的改善效果。
【作者單位】： 中國(guó)科學(xué)院光電研究院;中國(guó)科學(xué)院大學(xué);
【關(guān)鍵詞】： 反饋 粒子濾波 融合 WLAN指紋定位 行人航位推算
【基金】：863計(jì)劃(Y51205A1BN)項(xiàng)目資助
【分類號(hào)】：TP391.41
【正文快照】： 1引言隨著智慧城市概念的提出以及移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)和智能終端的快速發(fā)展,基于室內(nèi)位置的服務(wù)需求越來(lái)越大。如大型商場(chǎng)和大型車站候車廳的出現(xiàn),用戶迫切需求一種室內(nèi)高精度定位導(dǎo)航系統(tǒng)提供商鋪或候車室的尋找服務(wù),使得生活更加便利。當(dāng)前已經(jīng)大規(guī)模使用的基于衛(wèi)星導(dǎo)航的GPS定位系，

本文編號(hào)：570168