本文關(guān)鍵詞：基于色彩分割的水下立體匹配算法的研究

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【摘要】：針對空氣中極線幾何不再適用于水下雙目圖像匹配以及尺度不變特征轉(zhuǎn)換(SIFT)算法只能實現(xiàn)稀疏匹配的問題,提出了基于色彩分割的水下立體匹配算法。獲取雙目攝像機標(biāo)定參數(shù)、參考圖和待匹配圖;推導(dǎo)參考圖的特征點在待匹配圖上對應(yīng)的曲線表達(dá)式,同時利用均值漂移算法對參考圖進(jìn)行圖像分割;用像素灰度差的絕對誤差和算法進(jìn)行匹配,根據(jù)圖像分割結(jié)果對窗口內(nèi)像素分配不同權(quán)重,并將搜索范圍改為在對應(yīng)曲線上,提高匹配精度。實驗結(jié)果表明,該算法優(yōu)于特征匹配SIFT算法,匹配精度有所提高,成功將區(qū)域匹配算法應(yīng)用于水下圖像稠密匹配。
【作者單位】： 東北大學(xué)信息科學(xué)與工程學(xué)院;燕山大學(xué)工業(yè)計算機控制工程河北省重點實驗室;
【關(guān)鍵詞】： 機器視覺 稠密匹配 曲線約束 色彩分割 水下圖像 水下折射
【基金】：河北省自然科學(xué)基金(D2015203310);河北省自然科學(xué)基金(D2014203153)
【分類號】：TP391.41
【正文快照】： 隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,越來越多的國家將目光轉(zhuǎn)向海洋資源的研究和利用。水下探測機器人作為海洋開發(fā)領(lǐng)域的重點,能夠?qū)崿F(xiàn)圖像采集、立體匹配、目標(biāo)三維建模,在海底資源勘探、水下考古、海洋生物研究等方面發(fā)揮著重要作用[1-2]。雙目立體匹配是水下三維重建的關(guān)鍵步驟,也是計算

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