發(fā)布時(shí)間：2017-07-18 13:25

  本文關(guān)鍵詞：基于改進(jìn)TLD的自動(dòng)目標(biāo)跟蹤方法

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【摘要】：視覺跟蹤一直是機(jī)器視覺研究熱點(diǎn),TLD(tracking-learning-detection)算法是近年來出現(xiàn)的一種高效的視覺跟蹤算法,針對(duì)TLD算法中Lucas-Kanade(LK)光流法無法有效跟蹤物體快速移動(dòng)和尺度變化的問題,采用金字塔光流法對(duì)TLD算法進(jìn)行改進(jìn)。并將所跟蹤物體形心作為圖像定位參考點(diǎn),提取物體定位信息,通過定位信息運(yùn)用比例-積分-微分(proportion-integral-derivative,PID)控制算法控制攝像頭舵機(jī)云臺(tái)轉(zhuǎn)向,使攝像頭快速、靈活、精確地自動(dòng)跟蹤指定物體。通過系統(tǒng)測試,與傳統(tǒng)TLD算法對(duì)比,采用金字塔光流法改進(jìn)的TLD目標(biāo)跟蹤算法在跟蹤目標(biāo)發(fā)生光照變化、尺度變化等情況時(shí),具有更加優(yōu)良的跟蹤性能,準(zhǔn)確將跟蹤目標(biāo)形心位置提供給控制部分,控制算法高效靈活,在獲取信息后精確、快速地控制攝像頭方位,使其正對(duì)跟蹤目標(biāo)。該系統(tǒng)對(duì)目標(biāo)跟蹤技術(shù)、安防技術(shù)、自動(dòng)瞄準(zhǔn)系統(tǒng)具有重大意義。
【作者單位】： 成都理工大學(xué)信息科學(xué)與技術(shù)學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： TLD算法 金字塔光流法 圖像定位 比例-積分-微分(PID)控制算法
【分類號(hào)】：TP391.41
【正文快照】： 0引言目標(biāo)跟蹤是機(jī)器視覺的研究熱點(diǎn),在機(jī)器視覺研究領(lǐng)域,對(duì)任意目標(biāo)的鎖定和跟蹤具有很大的研究意義。目標(biāo)跟蹤要求設(shè)備根據(jù)輸入視頻流檢測發(fā)現(xiàn)目標(biāo)、鎖定目標(biāo)、跟蹤目標(biāo)[1]。近年來出現(xiàn)眾多目標(biāo)跟蹤算法,如連續(xù)自適應(yīng)均值漂移(continuously adaptive mean-shift,camshift)算

【相似文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

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7 王，

本文編號(hào)：557919