基于卷積網(wǎng)絡集成的面部表情識別方法
本文關(guān)鍵詞:基于卷積網(wǎng)絡集成的面部表情識別方法
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【摘要】:自動表情識別Automated Facial Expression Recognition,縮寫FER)賦予計算機感知并嘗試理解人類情感的能力。在計算機視覺、人機交互和情感計算領(lǐng)域都有著非常重大的研究和應用價值。如果機器能夠像人類一樣擁有感情的話,那么人類與機器的關(guān)系將會被徹底改變,機器對于我們?nèi)祟惗詫⒉辉僦皇且环N工具而已。表情因其獨特的心理屬性,對于計算機而言存在一定的分析和理解障礙。本質(zhì)上表情是人類內(nèi)心復雜情感的外在流露,而這些深藏于內(nèi)的抽象感情難以被計算機量化表達。所以對于我們而言,表情識別也并不應僅僅歸于一種的圖像分類問題而已。受益于近幾年來深度神經(jīng)網(wǎng)絡模型的快速發(fā)展,特別是卷積網(wǎng)絡在圖像檢測和識別方面取得的突破成果,在本文中我們設(shè)計和實現(xiàn)了一種基于卷積網(wǎng)絡集成的模型來嘗試解決表情識別問題。我們的集成卷積網(wǎng)絡模型包含兩個階段:第一階段,訓練多個結(jié)構(gòu)不同的卷積子網(wǎng)絡模型。每個子網(wǎng)絡模型包含著個數(shù)不同的卷積層,每個卷積層后連接著非線性激活層和池化采樣層。這些卷積子網(wǎng)絡模型在訓練集上分別訓練至收斂。第二階段,由這些訓練好的子網(wǎng)絡模型連接在一起構(gòu)成最終的模型。各個子網(wǎng)絡模型通過移除輸出層,并把倒數(shù)第二層的輸出結(jié)果連接在一起后再輸出到若干全連接層中,通過這樣的方式使這些單獨訓練的子網(wǎng)絡模型連接成一個整體。通過不同卷積子網(wǎng)絡集成的方式,我們充分發(fā)揮了不同結(jié)構(gòu)子模型分類的優(yōu)勢,各個子模型在協(xié)同工作中能夠發(fā)揮互相補充的效果。整個模型輸入一張面部表情圖片,輸出七種基本表情中的一種,包含憤怒、惡心、害怕、高興、傷心、吃驚以及中立表情。我們在FER20131數(shù)據(jù)集上訓練和測試了整個模型,實驗結(jié)果顯示我們提出的集成網(wǎng)絡模型取得65.03%的正確率,非常接近于人眼在此數(shù)據(jù)集上的識別水平(65±5%),且比單個子模型最多有近4%的準確度提升。
【關(guān)鍵詞】:表情識別 卷積網(wǎng)絡 計算機視覺
【學位授予單位】:浙江大學
【學位級別】:碩士
【學位授予年份】:2016
【分類號】:TP391.41
【目錄】:
- 摘要6-7
- Abstract7-12
- 第1章 緒論12-18
- 1.1 引言12
- 1.2 項目背景與研究意義12-17
- 1.2.1 情感計算與人工智能12-13
- 1.2.2 自動表情識別13-14
- 1.2.3 研究現(xiàn)狀14-17
- 1.3 本文組織結(jié)構(gòu)17-18
- 第2章 人工神經(jīng)網(wǎng)絡與卷積網(wǎng)路18-30
- 2.1 引言18
- 2.2 感知機模型18-19
- 2.3 人工神經(jīng)網(wǎng)絡19-20
- 2.4 卷積網(wǎng)絡模型20-23
- 2.4.1 卷積層21-22
- 2.4.2 池化采樣層22
- 2.4.3 全相連層22-23
- 2.4.4 BN層23
- 2.5 損失函數(shù)23-24
- 2.5.1 SVMLoss23-24
- 2.5.2 SoftmaxLoss24
- 2.6 梯度下降與反向傳播算法24-27
- 2.6.1 梯度下降算法24-26
- 2.6.2 參數(shù)更新方式26-27
- 2.6.3 反向傳播算法27
- 2.7 過擬合與正則化27-30
- 2.7.1 過擬合27-28
- 2.7.2 正則化28-29
- 2.7.3 Dropout29-30
- 第3章 集成卷積網(wǎng)絡的設(shè)計與實現(xiàn)30-38
- 3.1 引言30
- 3.2 子網(wǎng)絡模型30-35
- 3.2.1 子網(wǎng)絡數(shù)目的估計30-31
- 3.2.2 子網(wǎng)絡模型結(jié)構(gòu)設(shè)計31-33
- 3.2.3 激活函數(shù)的選擇33-35
- 3.3 整體網(wǎng)絡結(jié)構(gòu)35
- 3.4 模型實現(xiàn)方式35-38
- 3.4.1 深度學習庫的比較選擇36-37
- 3.4.2 實驗環(huán)境37-38
- 第4章 訓練和結(jié)果38-52
- 4.1 數(shù)據(jù)集的選擇38-40
- 4.1.1 FER-2013數(shù)據(jù)集39-40
- 4.2 數(shù)據(jù)增強和預處理方式40-42
- 4.2.1 數(shù)據(jù)增強40
- 4.2.2 數(shù)據(jù)預處理40-41
- 4.2.3 歸一化41
- 4.2.4 主成分分析與數(shù)據(jù)白化41-42
- 4.3 子網(wǎng)絡模型訓練42-46
- 4.3.1 模型參數(shù)初始化42
- 4.3.2 訓練參數(shù)設(shè)置42-46
- 4.4 集成模型訓練結(jié)果46-52
- 第5章 總結(jié)與展望52-53
- 參考文獻53-56
- 致謝56
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