本文關(guān)鍵詞：局部二進(jìn)制特征描述算法綜述

  更多相關(guān)文章： 局部特征 二進(jìn)制描述 深度學(xué)習(xí) 目標(biāo)識(shí)別

【摘要】：為引起更多機(jī)器人視覺(jué)領(lǐng)域的研究者對(duì)局部二進(jìn)制特征描述算法進(jìn)行探索和討論,并推動(dòng)局部二進(jìn)制特征描述算法在圖像匹配、目標(biāo)識(shí)別和機(jī)器人導(dǎo)航等領(lǐng)域的應(yīng)用,系統(tǒng)的綜述局部二進(jìn)制特征描述算法的發(fā)展過(guò)程以及研究進(jìn)展。首先簡(jiǎn)要概述浮點(diǎn)型的特征描述算法,并指出研究局部二進(jìn)制描述算法的必要性;然后詳細(xì)的介紹基于手動(dòng)設(shè)置的經(jīng)典二進(jìn)制描述算法及其改進(jìn)方案,深入分析基于優(yōu)化學(xué)習(xí)的二進(jìn)制特征描述算法的優(yōu)勢(shì)和缺陷;最后對(duì)局部二進(jìn)制特征描述算法存在的問(wèn)題進(jìn)行討論,強(qiáng)調(diào)將當(dāng)前深度學(xué)習(xí)理論與局部二進(jìn)制特征描述原理相結(jié)合的重要性,同時(shí)隨著深度學(xué)習(xí)理論的引入,局部二進(jìn)制特征描述算法必然會(huì)更加適合機(jī)器人系統(tǒng)開(kāi)展反恐防爆、核電安全、太空探索等特殊環(huán)境下的圖像匹配和目標(biāo)識(shí)別任務(wù)。
【作者單位】： 河北工業(yè)大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院;哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)器人技術(shù)與系統(tǒng)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;
【關(guān)鍵詞】： 局部特征 二進(jìn)制描述 深度學(xué)習(xí) 目標(biāo)識(shí)別
【基金】：國(guó)家863計(jì)劃(2015AA043101) 機(jī)器人技術(shù)與系統(tǒng)國(guó)家重實(shí)驗(yàn)室開(kāi)放研究(SKLRS2013ZD04)資助項(xiàng)目
【分類號(hào)】：TP391.41;TP242
【正文快照】： 1引言機(jī)器人系統(tǒng)提取的視頻畫(huà)面中普遍存在各種視角、尺度、旋轉(zhuǎn)甚至光照變換的干擾,嚴(yán)重影響圖像匹配、目標(biāo)識(shí)別和機(jī)器人導(dǎo)航等任務(wù)的順利進(jìn)行。有效的表示視頻或者圖像的局部鄰域顯著特征并對(duì)各種變換保持不變性具有挑戰(zhàn)意義。相關(guān)調(diào)查顯示,局部特征描述算法對(duì)于以上變換干

【相似文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前2條

1 莊東曄;張冬明;張勇東;李錦濤;;隨機(jī)亮度差量化的二進(jìn)制特征描述[J];中國(guó)圖象圖形學(xué)報(bào);2014年04期

2 ;[J];;年期

中國(guó)碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前1條

1 李強(qiáng);面向特定目標(biāo)的檢測(cè)與定位方法研究與實(shí)現(xiàn)[D];北方工業(yè)大學(xué);2014年

，

本文編號(hào)：531103