本文關(guān)鍵詞：基于機器視覺的集裝箱鎖孔識別算法研究

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【摘要】：隨著自動化碼頭的發(fā)展,集裝箱智能視覺系統(tǒng)開始廣泛應用.提出了一種集裝箱鎖孔自動化定位識別方法輔助大型港口設備的自動化、智能化.該方法首先利用視覺圖像中的顏色特征定位集裝箱箱體位置和角件位置,然后通過邊緣檢測和霍夫變換精確定位鎖孔.經(jīng)過廈門遠海碼頭的現(xiàn)場試驗,該方法在集裝箱鎖孔識別定位上不僅具有優(yōu)秀的識別率,而且滿足了港口自動化的實時性要求.
【作者單位】： 上海海事大學集裝箱供應鏈技術(shù)教育部工程研究中心;上海海事大學物流工程學院;
【關(guān)鍵詞】： 集裝箱 鎖孔識別 機器視覺
【分類號】：U691.1;TP391.41
【正文快照】： 近年來,自動化集裝箱港口已成為全球港口的重點建設項目.港口大型工程機械設備也開始朝著自動化和智能化方向發(fā)展.在早期的自動化集裝箱港口,如上海港,橋吊設備是由編碼器自動引導控制的,但是這種方式靈活性差且效率低下[1].相比之下,目前的橋吊設備更加智能化,越來越多的研究

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