本文關(guān)鍵詞：基于仿生機(jī)理的頭眼協(xié)調(diào)系統(tǒng)

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【摘要】：針對(duì)多數(shù)頭眼系統(tǒng)易受環(huán)境因素或復(fù)雜坐標(biāo)變換影響的問題,基于人類眼球生理學(xué)和解剖學(xué)原理,根據(jù)眼球運(yùn)動(dòng)的神經(jīng)回路,通過對(duì)重要神經(jīng)核功能以及視覺信息傳遞處理機(jī)制的研究,建立一個(gè)具有眼球自適應(yīng)前庭動(dòng)眼反射與平滑追蹤運(yùn)動(dòng)控制模型。結(jié)合人類行為特征,提出一種頭眼協(xié)調(diào)控制方法,并運(yùn)用Matlab進(jìn)行控制系統(tǒng)仿真模擬。仿真結(jié)果表明,該頭眼協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)控制方法不僅可以應(yīng)用于機(jī)器人仿生視覺系統(tǒng)中,而且具有良好的魯棒性。
【作者單位】： 河南理工大學(xué)機(jī)械與動(dòng)力工程學(xué)院;上海大學(xué)機(jī)電工程與自動(dòng)化學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 仿生眼 頭眼協(xié)調(diào) 前庭動(dòng)眼反射 平滑追蹤 視覺仿生 建模仿真
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金資助重點(diǎn)項(xiàng)目(61233010);國(guó)家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(61305106) 博士學(xué)科點(diǎn)基金資助項(xiàng)目(72103/001/008)
【分類號(hào)】：TP391.41;TP242
【正文快照】： 中文引用格式:李樹平,程軍,李恒宇.等.基于仿生機(jī)理的頭眼協(xié)調(diào)系統(tǒng)[J].計(jì)算機(jī)工程,2016,42(9):273-278.英文引用格式:Li Shuping,Cheng Jun,Li Hengyu.Head-eye Coordination System Based on Bionic Principle[J].Computer Engineering,2016,42(9):273-278.1概述仿生技術(shù)在機(jī)

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本文編號(hào)：513410