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基于Meanshift與卡爾曼濾波的多目標(biāo)跟蹤

發(fā)布時間:2017-06-30 15:40

  本文關(guān)鍵詞:基于Meanshift與卡爾曼濾波的多目標(biāo)跟蹤,由筆耕文化傳播整理發(fā)布。


【摘要】:多目標(biāo)跟蹤相比較于單目標(biāo)跟蹤而言,視頻中的目標(biāo)數(shù)量增加,且在目標(biāo)運動時,多個目標(biāo)之間可能會產(chǎn)生遮擋,更增加了目標(biāo)跟蹤的難度,針對以上問題提出了Meanshift算法與卡爾曼濾波相結(jié)合的方法進(jìn)行多目標(biāo)的跟蹤,首先采用Meanshift算法將目標(biāo)與背景進(jìn)行分割,然后分別建立Kalman數(shù)學(xué)模型,結(jié)果表明,該方法能夠?qū)崿F(xiàn)較為穩(wěn)定的多目標(biāo)的跟蹤。
【作者單位】: 南京信息工程大學(xué)江蘇省氣象探測與信息處理重點實驗室;
【關(guān)鍵詞】多目標(biāo)跟蹤 Meanshift 卡爾曼濾波
【基金】:江蘇省高;(12KJB510012) 2014大學(xué)生實踐創(chuàng)新計劃(201410300169) 江蘇高校優(yōu)勢學(xué)科Ⅱ期建設(shè)工程資助項目 江蘇省氣象探測與信息處理重點實驗室項目(KDXS1405)
【分類號】:TP391.41
【正文快照】: 0引言在目標(biāo)跟蹤算法的應(yīng)用研究上,Maryland大學(xué)開發(fā)的實時視覺監(jiān)控系統(tǒng)通過建立外觀模型實現(xiàn)了同時對多人的跟蹤[1],在檢測和跟蹤室外運動行人的基礎(chǔ)上,對他們之間簡單的交互進(jìn)行自動監(jiān)控,而且這一研究被用于軍事中無人機(jī)的控制[2-5]。在商業(yè)領(lǐng)域中也有目標(biāo)跟蹤的相對應(yīng)用,如

【參考文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前2條

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【共引文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 張艷艷;曾玉潔;張玉濤;;基于Meanshift與卡爾曼濾波的多目標(biāo)跟蹤[J];信息技術(shù);2016年12期

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3 侯向丹;董永峰;坎啟嬌;顧軍華;;基于運動軌跡的視頻目標(biāo)跟蹤算法[J];計算機(jī)工程與設(shè)計;2015年04期

4 朱洪錦;范洪輝;葉飛躍;臧海娟;;基于區(qū)域合并與輪廓模型的圖像序列人物輪廓分割[J];山東大學(xué)學(xué)報(工學(xué)版);2014年06期

5 茅正沖;徐昊;王丹;;幾何活動輪廓模型在目標(biāo)跟蹤中的應(yīng)用[J];計算機(jī)工程與應(yīng)用;2015年13期

6 朱洪錦;范洪輝;葉飛躍;朱世松;;基于形變輪廓模型的視頻圖像中人物領(lǐng)域的追蹤[J];電子技術(shù)應(yīng)用;2013年11期

7 黃葉玨;鄭河榮;;基于在線多示例提升隨機(jī)蕨叢的目標(biāo)跟蹤[J];計算機(jī)應(yīng)用;2012年11期

8 徐楊;吳成東;趙瑩;;基于DRLSE模型的運動目標(biāo)跟蹤[J];計算機(jī)輔助設(shè)計與圖形學(xué)學(xué)報;2012年03期

9 危水根;楊磊;陳震;張聰炫;陳朝龍;;基于光流和水平集算法融合的運動目標(biāo)提取[J];南昌航空大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版);2012年01期

10 李晗;武奇生;羅向龍;;基于改進(jìn)幾何活動輪廓模型和Kalman濾波的目標(biāo)跟蹤方法[J];長安大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版);2011年03期

【二級參考文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前9條

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2 眭曉林;周壽桓;趙鴻;劉波;張穎;顏子恒;;一種全光纖結(jié)構(gòu)的相干激光測速雷達(dá)研究[J];中國激光;2013年12期

3 王希濤;劉秉義;吳松華;姚琪;李志剛;;高精度1.55μm全光纖激光相干測速實驗及數(shù)據(jù)分析[J];激光與光電子學(xué)進(jìn)展;2011年06期

4 周健;姚寶聚;龍興武;;激光多普勒信號渡越加寬的研究[J];紅外與激光工程;2011年05期

5 張建偉;羅嘉;韓旭;夏德深;;擴(kuò)散水平集框架下的MR圖像左心室輪廓提取[J];系統(tǒng)仿真學(xué)報;2006年11期

6 陳柏生;;一種二值圖像連通區(qū)域標(biāo)記的新方法[J];計算機(jī)工程與應(yīng)用;2006年25期

7 羅嘉;張建偉;夏德深;;基于FCM和形變模型的左心室MRI自動分割[J];計算機(jī)工程與應(yīng)用;2006年09期

8 吳松華,劉智深,孫大鵬;Noise reduction in LOS wind velocity of Doppler lidar using discrete wavelet analysis[J];Chinese Optics Letters;2003年12期

9 祝建中;間斷曲線的追蹤算法[J];計算機(jī)應(yīng)用;1994年04期

【相似文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 李斌;姚康澤;王巖;慈林林;萬建偉;;基于灰關(guān)聯(lián)的分類信息輔助多目標(biāo)跟蹤[J];信號處理;2009年03期

2 王汝夯;黃建國;張群飛;;基于網(wǎng)絡(luò)層次分析的水下多目標(biāo)跟蹤排序方法[J];西北工業(yè)大學(xué)學(xué)報;2009年05期

3 陳炳和;雷達(dá)多目標(biāo)跟蹤的數(shù)學(xué)表示[J];電子學(xué)報;1988年02期

4 余少波,胡守仁,劉孟仁;雷達(dá)多目標(biāo)跟蹤的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)方法[J];電子學(xué)報;1992年04期

5 王順奎;多目標(biāo)跟蹤用的多傳感器信息融合技術(shù)[J];紅外與激光技術(shù);1994年04期

6 E.W.Kamen ,劉勝厚;基于對稱測量方程的多目標(biāo)跟蹤[J];艦船指揮控制系統(tǒng);1996年03期

7 劉維亭,張冰,朱志宇;多目標(biāo)跟蹤中的目標(biāo)位置及速度數(shù)據(jù)融合[J];船舶工程;2003年01期

8 路紅;費樹岷;鄭建勇;張濤;;基于行為和部分觀測的多目標(biāo)跟蹤(英文)[J];Journal of Southeast University(English Edition);2008年04期

9 蔣戀華;甘朝暉;蔣e,

本文編號:502460


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