單攝像頭旋轉(zhuǎn)監(jiān)控下的快速圖像拼接
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【摘要】:目的現(xiàn)今視頻監(jiān)控受到越來越廣泛的應(yīng)用,而在超廣角區(qū)域監(jiān)控領(lǐng)域仍然存在實時性、價格費用的限制。為此提出一種采用單攝像頭,通過支持向量機與相位相關(guān)法相結(jié)合的在線實時快速圖像拼接。方法針對單攝像頭定點旋轉(zhuǎn)獲得的圖像序列,其拼接矩陣具有位姿相關(guān)的特點,采用相位相關(guān)法計算圖像位姿信息,采用尺度不變特征變換(SIFT)算子計算對應(yīng)位姿下的圖像拼接矩陣,并使用支持向量機建立離線模型,在線過程中,根據(jù)當(dāng)前幀的位姿信息計算拼接矩陣,再使用相位相關(guān)法實現(xiàn)精確匹配,以獲取實時拼接圖像。結(jié)果采用DM6446嵌入式平臺檢驗算法的可靠性,該算法可穩(wěn)定地在0.1 s的圖像采樣時間內(nèi)完成圖像拼接,相較于傳統(tǒng)的基于特征匹配方法,大幅提高了運算速度與運算穩(wěn)定性,且運算結(jié)果清晰度符合監(jiān)控要求。結(jié)論本文圖像拼接算法,根據(jù)位姿信息實時計算拼接矩陣,以獲得可靠快速的全景圖像。實驗結(jié)果表明,該算法在動態(tài)復(fù)雜環(huán)境下依然具有較好的穩(wěn)定性與圖像清晰度。
【作者單位】: 浙江大學(xué)工業(yè)控制研究所;杭州三云科技有限公司;
【關(guān)鍵詞】: 視頻監(jiān)控 嵌入式系統(tǒng) 圖像全景拼接 相位相關(guān)法 支持向量回歸(SVR)建模 尺度不變特征變換(SIFT)
【基金】:國家科技型中小企業(yè)技術(shù)創(chuàng)新項目(14C26213301407) 浙江省科技型中小企業(yè)技術(shù)創(chuàng)新項目(2014D40014)
【分類號】:TP391.41
【正文快照】: 配準(zhǔn)、模型尋找,對系統(tǒng)的運行性能有較高的要求,0引言也導(dǎo)致無法在嵌入式平臺實時在線更新。為此,提出一種針對室內(nèi)監(jiān)控拍攝場景下的圖隨著生活水平的提高,人們對于居家安全的重像快速拼接方案,利用圖像自身位姿信息與待求解視程度也日益增加,越來越多的住戶、公司安裝了室拼
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,本文編號:487892
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