本文關(guān)鍵詞：基于形態(tài)學(xué)圖像檢測(cè)的機(jī)械手移栽穴苗識(shí)別技術(shù)，，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：針對(duì)機(jī)械移栽穴苗過(guò)程中如何有效識(shí)別出根系受損的幼苗,進(jìn)而及時(shí)進(jìn)行分類、補(bǔ)救這一實(shí)際問(wèn)題,提出一種基于機(jī)器視覺(jué)的移栽穴苗識(shí)別方法。該方法根據(jù)機(jī)械手移栽穴苗特點(diǎn),對(duì)比檢測(cè)圖像土壤基質(zhì)面積與基準(zhǔn)面積;進(jìn)而通過(guò)測(cè)定土壤基質(zhì)完整率,判斷樣本合格與否。文中從理論和實(shí)際的角度說(shuō)明了形態(tài)學(xué)圖像處理方法處理穴苗移栽圖像特點(diǎn),設(shè)計(jì)了機(jī)械手移栽穴苗識(shí)別在線測(cè)試系統(tǒng)。最后,對(duì)基于形態(tài)學(xué)圖像檢測(cè)方法的機(jī)械手移栽穴苗識(shí)別技術(shù)和普通圖像檢測(cè)方法進(jìn)行對(duì)比實(shí)驗(yàn)。結(jié)果表明,本文提出的形態(tài)學(xué)檢測(cè)方法對(duì)一個(gè)72孔穴盤合格檢出率提高了6.6%,不合格檢出率提高了54.5%。同時(shí),一個(gè)穴苗的平均處理時(shí)間約為1.82 s。結(jié)果表明提出的方法可靠,耗時(shí)較短,能夠匹配機(jī)械手移栽流水線作業(yè)時(shí)間上的要求,并滿足實(shí)時(shí)處理要求。
【作者單位】： 吉林大學(xué)工程仿生教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;長(zhǎng)春市農(nóng)業(yè)機(jī)械研究院;吉林大學(xué)生物與農(nóng)業(yè)工程學(xué)院;吉林大學(xué)通信工程學(xué)院;吉林農(nóng)業(yè)大學(xué)信息技術(shù)學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 形態(tài)學(xué) 圖像檢測(cè) 機(jī)械手移栽 穴苗
【基金】：國(guó)家836高技術(shù)研究發(fā)展計(jì)劃資助項(xiàng)目(No.2012AA10A506) 國(guó)家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(No.61171078;No.61271315)
【分類號(hào)】：TP391.41
【正文快照】： 在設(shè)施農(nóng)業(yè)中,移栽是育苗過(guò)程的初始環(huán)節(jié)也是重要環(huán)節(jié),為了減少勞動(dòng)強(qiáng)度,提高作業(yè)效率,采用機(jī)械手代替人工移栽已逐步普及[1 6]。移栽機(jī)械手指按預(yù)定順序在穴孔中取苗進(jìn)行移栽時(shí)尤其在幼苗生長(zhǎng)初期的移栽過(guò)程中,土壤基質(zhì)松軟易碎,若取苗過(guò)程中手指插入角度不理想或穴孔中土壤

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中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

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本文編號(hào)：468343