本文關(guān)鍵詞：面向深海序列圖像拼接的快速匹配方法，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：在分析深海序列圖像具有時(shí)間和空間上連續(xù)性的基礎(chǔ)上,提出了一種基于卡爾曼濾波跟蹤序列圖像的空間位置實(shí)施序列圖像的快速匹配方法。以序列圖像間相似變換矩陣的4個(gè)參數(shù)為狀態(tài)向量建立卡爾曼濾波器。首先根據(jù)前序序列圖像匹配后的狀態(tài)向量預(yù)測(cè)當(dāng)前幀待拼接圖像的狀態(tài)向量,建立相對(duì)于前一幀圖像的相似變換矩陣;然后建立前后幀圖像中子區(qū)域的對(duì)應(yīng)關(guān)系,分別實(shí)現(xiàn)子區(qū)域內(nèi)特征點(diǎn)的局部匹配;最后根據(jù)局部匹配的結(jié)果估計(jì)相似變換矩陣,并修正狀態(tài)向量。實(shí)驗(yàn)中,為提高匹配的可靠性,對(duì)每個(gè)子區(qū)域進(jìn)行放大,當(dāng)子區(qū)域取128×128,放大系數(shù)為1.5時(shí),本文提出的局部匹配方法得到的匹配準(zhǔn)確率超過(guò)90%,匹配效率提升約50%,表明本文方法能有效地應(yīng)用于序列圖像的拼接。
【作者單位】： 浙江理工大學(xué)機(jī)械與自動(dòng)控制學(xué)院;國(guó)家海洋局第二海洋研究所;
【關(guān)鍵詞】： 圖像拼接 局部匹配 卡爾曼濾波 相似變換 SURF算子
【基金】：國(guó)家“863”計(jì)劃(2011AA09A102) 浙江理工大學(xué)521人才和浙江理工大學(xué)科研啟動(dòng)基金(14022211-Y)資助項(xiàng)目
【分類(lèi)號(hào)】：TP391.41
【正文快照】： 1引言自主式水下機(jī)器人(AUV)被廣泛地應(yīng)用于深海資源的探測(cè)[1,2],其采集的深海圖像反映海底地貌的直觀特征,可作為一種重要信息用于資源的探測(cè)。為了更直觀地查看海底地貌圖,需要通過(guò)圖像拼接技術(shù)將大量的深海序列圖像拼接成一幅具有較大視場(chǎng)和高分辨率的圖像[3~6]�；谔卣�

【相似文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：449639