本文關鍵詞：基于光照不變圖像的陰影圖像道路及導航線提取算法，，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：針對有陰影情況下的道路及導航線提取問題,提出一種基于光照不變圖像分割和投票函數(shù)的陰影道路圖像道路及視覺導航線提取算法,該算法利用正交分解法獲取彩色光照不變圖像,并對其進行分割,通過構(gòu)造的投票函數(shù)及道路判別準則提取道路區(qū)域,掃描道路定位點后對其進行最小二乘擬合提取導航線。該方法不需要大量樣本進行學習。實驗結(jié)果表明,所提算法與現(xiàn)有兩種算法相比,在檢測精度和速度上均具有明顯優(yōu)勢,并且算法復雜度較低。算法能夠有效地解決陰影環(huán)境下道路及導航線的提取問題。
【作者單位】： 中國科學院沈陽自動化研究所機器人學國家重點實驗室;中國科學院大學;東北大學信息科學與工程學院;
【關鍵詞】： 機器視覺 光照不變圖像 陰影道路圖像 道路提取 導航線提取
【基金】：國家自然科學基金(61473280);國家自然科學基金重點項目(61333019)
【分類號】：TP391.41
【正文快照】： 3中國科學院大學,北京100049基于視覺的車輛、機器人以及農(nóng)機具的自動導航系統(tǒng)已成為國內(nèi)外智能交通、農(nóng)業(yè)機械等領域的研究熱點[1]。道路檢測及視覺導航路徑的提取是視覺導航系統(tǒng)的關鍵步驟[2]。道路的提取方法主要分為基于道路1215004-1邊界信息和基于區(qū)域分割的道路提取算

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本文編號：441016