本文關(guān)鍵詞：察打一體化圖像處理技術(shù)研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：在圖像制導(dǎo)彈藥上加裝圖像偵察載荷,有助于提高作戰(zhàn)系統(tǒng)的戰(zhàn)場偵察能力,為作戰(zhàn)指揮決策和毀傷評估提供更豐富的信息支持。而現(xiàn)有的制導(dǎo)圖像和偵察圖像的分離式處理方式增加了系統(tǒng)的復(fù)雜性,使其難以高效充分地發(fā)揮作戰(zhàn)效能。對此論文開展了制導(dǎo)圖像和偵察圖像的一體化處理技術(shù)研究。論文的主要研究內(nèi)容及成果如下:1.分析了傳統(tǒng)制導(dǎo)圖像和偵察圖像處理方案存在的主要問題,提出了將制導(dǎo)圖像目標檢測與偵察圖像壓縮處理相結(jié)合的察打一體化圖像處理方案。該方案首先檢測制導(dǎo)圖像以用于末端制導(dǎo),然后根據(jù)檢測結(jié)果將偵察圖像劃分成目標區(qū)域與背景區(qū)域,分區(qū)域?qū)D像進行不同的壓縮編碼。該圖像處理方案不但可以為末端制導(dǎo)提供目標位置信息,還可以在低碼率信道下獲取高質(zhì)量的目標區(qū)域圖像。2.論文針對目標圖像在復(fù)雜場景下的檢測問題,提出了旋轉(zhuǎn)不變梯度直方圖(RI-HOG)特征。RI-HOG特征首先將目標區(qū)域等間隔劃分為多個同心圓環(huán)并統(tǒng)計每個圓環(huán)的梯度直方圖(HoG),各圓環(huán)HoG累加的結(jié)果作為目標區(qū)域的主方向,再將各圓環(huán)HoG根據(jù)主方向旋轉(zhuǎn)相應(yīng)角度作主方向歸一化處理,最后把旋轉(zhuǎn)后的各圓環(huán)HoG按空間順序連接后即生成RI-HOG。對測試圖像的仿真結(jié)果表明,基于RI-HOG特征的目標檢測算法能有效地適應(yīng)旋轉(zhuǎn)變化、尺度變化和光照變化,具有較好的檢測性能。3.對察打一體化圖像處理方案的核心部分,即基于目標信息的感興趣區(qū)域壓縮,做了嵌入式平臺的硬件實現(xiàn)。基于TI公司的TMS320DM6467T處理器,實現(xiàn)了對偵察圖像的分區(qū)域壓縮編碼。壓縮算法可以選擇H.264編碼或JPEG編碼,以適應(yīng)不同的作戰(zhàn)需求。
【關(guān)鍵詞】：一體化 目標檢測 偵察圖像壓縮
【學(xué)位授予單位】：北京理工大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號】：TP391.41
【目錄】：

• 摘要5-6
• Abstract6-10
• 第1章 緒論10-17
• 1.1 研究目的及意義10
• 1.2 研究現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢10-15
• 1.2.1 電子設(shè)備載荷總體設(shè)計的研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢10-11
• 1.2.2 目標檢測技術(shù)研究現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢11-13
• 1.2.3 圖像壓縮技術(shù)研究現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢13-15
• 1.3 論文主要工作內(nèi)容15-17
• 第2章 察打一體化圖像處理方案設(shè)計17-28
• 2.1 傳統(tǒng)察打圖像處理方案存在的問題17-18
• 2.2 察打一體化圖像處理方案18-24
• 2.3 察打一體化圖像處理方案的關(guān)鍵技術(shù)24-27
• 2.3.1 目標檢測模塊的關(guān)鍵技術(shù)24-25
• 2.3.2 偵察圖像壓縮模塊的關(guān)鍵技術(shù)25-27
• 2.4 小結(jié)27-28
• 第3章 基于旋轉(zhuǎn)不變梯度直方圖特征的目標檢測算法設(shè)計28-43
• 3.1 HOG特征28-32
• 3.1.1 HOG特征提取29-31
• 3.1.2 HOG特征旋轉(zhuǎn)特性分析31-32
• 3.2 RI-HOG特征32-37
• 3.2.1 RI-HOG特征提取32-36
• 3.2.2 RI-HOG特性分析36
• 3.2.3 參數(shù)影響分析36-37
• 3.3 目標檢測算法37
• 3.4 仿真實驗37-42
• 3.4.1 參數(shù)設(shè)計實驗38
• 3.4.2 旋轉(zhuǎn)圖像檢測精度對比實驗38-40
• 3.4.3 尺度變化對定位精度影響實驗40-41
• 3.4.4 復(fù)雜環(huán)境下目標檢測實驗41-42
• 3.5 小結(jié)42-43
• 第4章 察打一體化圖像處理平臺開發(fā)43-71
• 4.1 圖像處理平臺硬件選擇43-48
• 4.1.1 SEED-VPM6467開發(fā)板43-46
• 4.1.2 TMS320DM6467T簡介46-48
• 4.2 一體化圖像處理平臺軟件開發(fā)48-64
• 4.2.1 Linux下多線程編程48-51
• 4.2.2 偵察圖像壓縮程序開發(fā)51-64
• 4.3 一體化圖像處理平臺測試64-70
• 4.4 小結(jié)70-71
• 第5章 總結(jié)與展望71-73
• 5.1 本文所做的工作71-72
• 5.2 未來工作展望72-73
• 參考文獻73-77
• 攻讀學(xué)位期間發(fā)表論文與研究成果清單77-78
• 致謝78

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本文編號：393910