導引頭是精確制導武器的核心,負責跟蹤目標并輸出制導信號,并控制導彈命中目標,是制導控制系統(tǒng)最關鍵的分系統(tǒng)。而導引頭伺服部件作為導引頭最關鍵的部件,不僅要控制伺服穩(wěn)定平臺上的光電探測器持續(xù)穩(wěn)定的跟蹤目標,還要在跟蹤過程中,隔離導彈飛行過程中的彈體擾動。但由于伺服部件的測試指標多,測試數(shù)據(jù)處理繁雜,導致單次測試時間長。編寫伺服測試系統(tǒng)上位機軟件可以用軟件驅(qū)動硬件進行自動化測試,有效提高導引頭伺服部件測試的效率和準確度。本論文以導引頭伺服部件和其內(nèi)部的控制核心伺服控制板為測試對象,分別從伺服控制板測試及伺服部件測試兩個方面介紹了伺服測試系統(tǒng)的組成、連接關系及測試原理,并進一步介紹了伺服測試系統(tǒng)操控臺,并分析了其上位機軟件的測試需求,并以此開展設計,用以面向?qū)ο蟮拈_發(fā)軟件Delphi作為編程語言,開發(fā)伺服測試系統(tǒng)上位機軟件。研究的主要內(nèi)容為:1、分析伺服測試系統(tǒng)上位機軟件的測試需求:通訊參數(shù)設置;伺服測試項目管理;伺服工作模式設置;伺服工作狀態(tài)、參數(shù)的曲線顯示;曲線的編輯,包括選擇顯示、放大縮小、測量等;測試數(shù)據(jù)的處理及顯示;伺服參數(shù)的讀取、編輯和下載;伺服參數(shù)、測試數(shù)據(jù)的儲存及回放功能。并根...

【文章頁數(shù)】：87 頁

【學位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
abstract
第一章 緒論
    1.1 導引頭及伺服系統(tǒng)
    1.2 課題的研究背景和意義
    1.3 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀及發(fā)展
        1.3.1 導引頭測試系統(tǒng)的發(fā)展
        1.3.2 上位機軟件的發(fā)展
    1.4 本論文的內(nèi)容及結(jié)構安排
第二章 導引頭伺服測試系統(tǒng)概述
    2.1 伺服測試系統(tǒng)
        2.1.1 伺服控制板和伺服部件關系
        2.1.2 伺服控制板測試
        2.1.3 伺服部件測試
    2.2 操控臺
    2.3 上位機軟件平臺設計
    2.4 上位機軟件需求概述
    2.5 本章小結(jié)
第三章 上位機軟件設計
    3.1 軟件開發(fā)工具介紹
    3.2 上位機軟件簡介
    3.3 通信協(xié)議制定
        3.3.1 伺服參數(shù)通訊協(xié)議
        3.3.2 伺服測試通訊協(xié)議
    3.4 各模塊的具體實現(xiàn)
        3.4.1 通訊配置模塊
        3.4.2 數(shù)據(jù)收發(fā)模塊
        3.4.3 測試控制模塊
        3.4.4 系統(tǒng)顯示模塊
        3.4.5 數(shù)據(jù)讀取保存模塊
    3.5 本章小結(jié)
第四章 上位機軟件設計代碼實現(xiàn)
    4.1 通訊配置模塊
    4.2 數(shù)據(jù)收發(fā)模塊
    4.3 測試控制模塊
    4.4 系統(tǒng)顯示模塊
        4.4.1 波形圖顯示
        4.4.2 參數(shù)調(diào)試
    4.5 數(shù)據(jù)讀取保存模塊
    4.6 本章小結(jié)
第五章 伺服控制板軟件改進設計
    5.1 單片機任務概述
        5.1.1 C8051F120 簡介
        5.1.2 伺服控制板軟件簡要設計
    5.2 本章小結(jié)
第六章 上位機軟件運行結(jié)果及分析
    6.1 測試功能
        6.1.1 伺服控制板測試
        6.1.2 伺服部件測試
    6.2 參數(shù)讀寫功能
        6.2.1 讀參數(shù)測試
        6.2.2 寫參數(shù)測試
    6.3 其它功能
        6.3.1 曲線存儲和回放功能
    6.4 本章小結(jié)
第七章 全文總結(jié)與展望
    7.1 全文總結(jié)
    7.2 后續(xù)工作展望
致謝
參考文獻
攻讀碩士學位期間取得的成果



本文編號：3902464