高密度的物料、圖書檔案儲(chǔ)存方式常采用密集架方式。傳統(tǒng)密集架控制方式是手動(dòng)控制或單純機(jī)電控制[1]。手動(dòng)密集架控制需轉(zhuǎn)動(dòng)手柄,通過(guò)鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)使其移動(dòng),不但操作緩慢且勞動(dòng)強(qiáng)度大。單純的機(jī)電密集架控制操作繁瑣不方便,不具備存儲(chǔ)物體的信息查詢和管理功能,功能單一,且缺乏安全防護(hù)功能。本論文研究將單片機(jī)控制技術(shù)、現(xiàn)代通信技術(shù)以及數(shù)據(jù)庫(kù)管理技術(shù)應(yīng)用到密集架的控制管理中,使密集架控制實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化、信息化�，F(xiàn)場(chǎng)實(shí)地測(cè)試表明研制的智能密集架控制系統(tǒng)具有很好的應(yīng)用價(jià)值[2]。本論文研究的智能密集架控制系統(tǒng)主要由固定列控制器及移動(dòng)列控制器兩大部分組成�？刂破骶栽鰪�(qiáng)型高性能51單片機(jī)為控制核心,采用迪文串口屏作為人機(jī)交互設(shè)備,具有編程方便、操作簡(jiǎn)單、界面用戶體驗(yàn)良好的特點(diǎn)。移動(dòng)列設(shè)計(jì)采用自帶霍爾元件位置反饋的直流無(wú)刷電機(jī)為動(dòng)力驅(qū)動(dòng),容易實(shí)現(xiàn)移動(dòng)列的位置檢測(cè)以及移動(dòng)速度的PID控制。為了能夠使得密集架運(yùn)行既要速度快又要“平穩(wěn)”,論文研究了密集架移動(dòng)列的啟動(dòng)、停止升降速控制方法。針對(duì)移動(dòng)列操作時(shí)特別重要的安全性問(wèn)題,論文研究設(shè)計(jì)了移動(dòng)列控制器短路閉鎖控制、光電遮光保護(hù)、方向信號(hào)與限位信號(hào)的聯(lián)鎖控制等幾個(gè)安全保護(hù)...

【文章頁(yè)數(shù)】：84 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
第1章 緒論
    1.1 智能電動(dòng)密集架控制系統(tǒng)的概述
    1.2 國(guó)內(nèi)外有關(guān)密集架控制系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀
    1.3 智能密集架控制系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)
    1.4 本課題的主要研究的內(nèi)容及論文結(jié)構(gòu)安排
第2章 智能密集架控制系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)
    2.1 智能密集架控制系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)方案
    2.2 本章小結(jié)
第3章 智能密集架安全保護(hù)設(shè)計(jì)及相關(guān)關(guān)鍵的電路研究
    3.1 硬件方面的安全保護(hù)
        3.1.1 閉鎖開關(guān)保護(hù)
        3.1.2 架體過(guò)流保護(hù)
        3.1.3 方向控制及左右限位電路的聯(lián)鎖保護(hù)
    3.2 軟件方面的安全保護(hù)
        3.2.1 移動(dòng)列運(yùn)動(dòng)時(shí)觸碰觸摸屏急停
        3.2.2 電子鎖定保護(hù)
        3.2.3 開機(jī)密碼保護(hù)
    3.3 本章小結(jié)
第4章 智能密集架控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)
    4.1 移動(dòng)列控制器電路的設(shè)計(jì)
        4.1.1 移動(dòng)列控制器電路總體框圖
        4.1.2 單片機(jī)控制核心電路
        4.1.3 直流無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊的設(shè)計(jì)
        4.1.4 通道進(jìn)人檢測(cè)電路的設(shè)計(jì)
        4.1.5 電感型行程開關(guān)傳感器
        4.1.6 電氣隔離電路的設(shè)計(jì)
        4.1.7 通信電路的設(shè)計(jì)
        4.1.8 紅外掃描手勢(shì)識(shí)別電路的設(shè)計(jì)
    4.2 固動(dòng)列控制器電路的設(shè)計(jì)
        4.2.1 移動(dòng)列控制器電路總體框圖
        4.2.2 交流控制器電路設(shè)計(jì)
    4.3 移動(dòng)列控制器和固定列控制器實(shí)物圖
    4.4 本章小結(jié)
第5章 人機(jī)交互界面的設(shè)計(jì)
    5.1 迪文DGUS觸摸屏的概述
        5.1.1 迪文DGUS觸摸屏的主要特點(diǎn)
        5.1.2 迪文DGUS觸摸屏的開發(fā)流程
    5.2 DGUS編輯軟件的簡(jiǎn)介
    5.3 迪文DGUS指令用法
    5.4 迪文串口屏界面設(shè)計(jì)
        5.4.1 移動(dòng)列觸摸屏界面設(shè)計(jì)
        5.4.2 固定列觸摸屏界面設(shè)計(jì)
        5.4.3 串口指令屏界面設(shè)計(jì)
        5.4.4 串口指令集設(shè)計(jì)
    5.5 本章小結(jié)
第6章 智能密集架系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)
    6.1 智能密集架控制軟件設(shè)計(jì)
        6.1.1 密集架控制軟件流程圖
        6.1.2 密集架移動(dòng)速度控制
    6.2 智能密集架通信軟件設(shè)計(jì)
        6.2.1 Modbus協(xié)議簡(jiǎn)介
        6.2.2 ModBus-ASCII傳輸模式
        6.2.3 智能密集架通信協(xié)議設(shè)計(jì)
    6.3 本章小結(jié)
第7章 基于PID的直流無(wú)刷電機(jī)速度控制
    7.1 PID原理
        7.1.1 模擬PID原理
        7.1.2 PID控制算式的數(shù)字化
    7.2 直流無(wú)刷電機(jī)PID轉(zhuǎn)速控制的軟件設(shè)計(jì)
        7.2.1 軟件流程圖
        7.2.2 直流無(wú)刷電機(jī)PID轉(zhuǎn)速控制的參數(shù)整定
    7.3 本章小結(jié)
第8章 總結(jié)與展望
參考文獻(xiàn)
攻讀碩士期間的研究成果
致謝



本文編號(hào)：3850797