隨著城市現(xiàn)代化進(jìn)程的發(fā)展,有軌電車因其載客量適中、環(huán)境友好及建設(shè)成本低等優(yōu)勢,在城市軌道交通建設(shè)中爭得一席之地。但現(xiàn)有的有軌電車車載運(yùn)行控制系統(tǒng)存在智能化程度較低、軌旁設(shè)備不夠精簡及人工參與較多等問題。因此適合有軌電車實(shí)際運(yùn)行狀況的列車運(yùn)行控制系統(tǒng)顯得尤為重要,而列車自動(dòng)駕駛子系統(tǒng)(ATO,Automatic Train Operation)作為列控系統(tǒng)的重要組成部分,該系統(tǒng)的裝載能夠有效地降低駕駛員的工作強(qiáng)度并提高有軌電車列控系統(tǒng)的智能化水平。該系統(tǒng)的研發(fā)對于現(xiàn)代有軌電車的發(fā)展具有積極意義。系統(tǒng)主要由人機(jī)交互模塊、數(shù)據(jù)通信模塊和系統(tǒng)邏輯模塊組成。人機(jī)交互模塊包括人機(jī)交互界面單元與旅客信息更新單元,該模塊通過不斷接收監(jiān)控中心、車站、道岔、路口的實(shí)時(shí)信息,給出圖像及聲音提示,以此來輔助司機(jī)行車和方便旅客乘車,并可通過按鈕調(diào)速、停發(fā)車及切換控車模式等動(dòng)作方便駕駛員監(jiān)控和駕駛車輛。數(shù)據(jù)通信模塊包括數(shù)據(jù)通信與數(shù)據(jù)存儲(chǔ)兩部分,數(shù)據(jù)通信單元主要包含通信協(xié)議的設(shè)計(jì)與基于TCP/IP協(xié)議和UDP協(xié)議的通信服務(wù)模塊設(shè)計(jì),數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元主要包括列車基本信息配置文件與數(shù)據(jù)庫表。通過數(shù)據(jù)通信模塊可以完成發(fā)送信息...

【文章頁數(shù)】：74 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
abstract
第1章 緒論
    1.1 課題研究背景及意義
    1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.2.1 有軌電車信號(hào)系統(tǒng)研究現(xiàn)狀
        1.2.2 ATO系統(tǒng)研究現(xiàn)狀
    1.3 論文研究目標(biāo)與研究內(nèi)容
        1.3.1 研究目標(biāo)
        1.3.2 研究內(nèi)容
    1.4 論文章節(jié)安排
第2章 設(shè)計(jì)思想與需求分析
    2.1 設(shè)計(jì)思想
    2.2 系統(tǒng)可行性研究
        2.2.1 技術(shù)可行性
        2.2.2 管理可行性
        2.2.3 經(jīng)濟(jì)可行性
        2.2.4 社會(huì)效益可行性
    2.3 ATO系統(tǒng)需求分析
        2.3.1 功能需求分析
        2.3.2 性能需求分析
    2.4 本章小結(jié)
第3章 ATO系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)
    3.1 總體架構(gòu)方案設(shè)計(jì)
        3.1.1 架構(gòu)方案設(shè)計(jì)
        3.1.2 軟件功能結(jié)構(gòu)
    3.2 數(shù)據(jù)庫與配置文件設(shè)計(jì)
    3.3 系統(tǒng)設(shè)計(jì)流程
    3.4 系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)
        3.4.1 基于車車通信的系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案
        3.4.2 有軌電車速度控制狀態(tài)的設(shè)計(jì)
        3.4.3 有軌電車運(yùn)動(dòng)學(xué)模型
        3.4.4 基于臺(tái)階式制動(dòng)的精準(zhǔn)停車方式
    3.5 本章小結(jié)
第4章 系統(tǒng)詳細(xì)設(shè)計(jì)
    4.1 數(shù)據(jù)通信模塊設(shè)計(jì)
        4.1.1 通信協(xié)議的設(shè)計(jì)
        4.1.2 通信類設(shè)計(jì)
        4.1.3 數(shù)據(jù)通信單元的設(shè)計(jì)
    4.2 系統(tǒng)邏輯模塊
        4.2.1 自動(dòng)發(fā)車單元設(shè)計(jì)
        4.2.2 定點(diǎn)停車單元設(shè)計(jì)
        4.2.3 速度自動(dòng)調(diào)整單元設(shè)計(jì)
        4.2.4 列車速度控制單元
        4.2.5 控車模式切換單元
    4.3 人機(jī)交互界面模塊設(shè)計(jì)
    4.4 本章小結(jié)
第5章 系統(tǒng)調(diào)試
    5.1 運(yùn)行環(huán)境配置
    5.2 單元測試
    5.3 測試結(jié)果及分析
    5.4 本章小結(jié)
總結(jié)與展望
致謝
參考文獻(xiàn)



本文編號(hào)：3798089