雷達(dá)數(shù)據(jù)處理是現(xiàn)代雷達(dá)系統(tǒng)的重要組成部分,它主要用來對(duì)雷達(dá)信號(hào)處理檢測(cè)的目標(biāo)數(shù)據(jù)進(jìn)行后續(xù)有效處理,從大量雷達(dá)回波點(diǎn)跡中提取獲取真實(shí)目標(biāo)點(diǎn)跡,形成目標(biāo)航跡,確定目標(biāo)的距離、方位、高度、速度、航向等參數(shù),然后將目標(biāo)航跡信息等處理結(jié)果上報(bào)雷達(dá)操控終端進(jìn)行顯示。本論文來源于某指控雷達(dá)數(shù)據(jù)處理的研制任務(wù),要求數(shù)據(jù)處理平臺(tái)采用單板小型化架構(gòu),在實(shí)現(xiàn)低功耗、輕小型化設(shè)計(jì)的同時(shí),完成雷達(dá)數(shù)據(jù)處理的相關(guān)任務(wù)。任務(wù)要求數(shù)據(jù)處理平臺(tái)具有較高的運(yùn)算能力,能夠?qū)崟r(shí)處理雷達(dá)信號(hào)處理組件上報(bào)的目標(biāo)點(diǎn)跡信息,同時(shí)具備RS422、RS232、RS485串口和網(wǎng)口,并且具有一定的擴(kuò)展性,能完成自主無線定位的狀態(tài)控制和信息接收處理。本文中雷達(dá)數(shù)據(jù)處理軟件的設(shè)計(jì)與開發(fā)主要包括需求分析、算法研究、軟件設(shè)計(jì)、代碼實(shí)現(xiàn)、測(cè)試與驗(yàn)證、與雷達(dá)系統(tǒng)的聯(lián)調(diào)和試驗(yàn)等。雷達(dá)數(shù)據(jù)處理算法研究包括點(diǎn)跡凝聚算法、航跡濾波算法和目標(biāo)航跡處理等,重點(diǎn)對(duì)卡爾曼濾波算法進(jìn)行了分析研究。本文以典型的軟件工程化開發(fā)方法完成了某指控雷達(dá)項(xiàng)目中雷達(dá)數(shù)據(jù)處理軟件的設(shè)計(jì)與開發(fā);分析和研究了數(shù)據(jù)處理濾波算法,并應(yīng)用于實(shí)際工程;根據(jù)某指控雷達(dá)系統(tǒng)實(shí)際需求,采用C語言完成了...

【文章頁數(shù)】：77 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
abstract
第一章 緒論
    1.1 研究工作的背景與意義
    1.2 國內(nèi)外研究歷史與現(xiàn)狀
        1.2.1 國外研究歷史和發(fā)展現(xiàn)狀
        1.2.2 國內(nèi)研究歷史和發(fā)展現(xiàn)狀
    1.3 本論文主要研究內(nèi)容和安排
第二章 指控雷達(dá)和數(shù)據(jù)處理算法
    2.1 指控雷達(dá)系統(tǒng)概述
        2.1.1 組成及工作原理
        2.1.2 工作流程
    2.2 雷達(dá)數(shù)據(jù)處理組件
        2.2.1 功能和性能
        2.2.2 主要接口
        2.2.3 資源分配
    2.3 雷達(dá)數(shù)據(jù)處理算法
        2.3.1 點(diǎn)跡凝聚算法
        2.3.2 航跡濾波算法
    2.4 本章小結(jié)
第三章 雷達(dá)數(shù)據(jù)處理軟件的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
    3.1 需求分析
        3.1.1 總體功能要求
        3.1.2 數(shù)據(jù)處理軟件需求分析
    3.2 數(shù)據(jù)處理軟件設(shè)計(jì)
        3.2.1 數(shù)據(jù)處理軟件性能分析與設(shè)計(jì)
        3.2.2 數(shù)據(jù)處理軟件詳細(xì)設(shè)計(jì)
    3.3 軟件代碼實(shí)現(xiàn)
        3.3.1 點(diǎn)跡處理代碼實(shí)現(xiàn)
        3.3.2 航跡起始代碼實(shí)現(xiàn)
        3.3.3 點(diǎn)跡與航跡關(guān)聯(lián)代碼實(shí)現(xiàn)
        3.3.4 卡爾曼濾波代碼實(shí)現(xiàn)
    3.4 本章小結(jié)
第四章 雷達(dá)數(shù)據(jù)處理與系統(tǒng)聯(lián)試和驗(yàn)證
    4.1 利用VxWorks進(jìn)行嵌入式系統(tǒng)開發(fā)
        4.1.1 軟件開發(fā)環(huán)境Tornado
        4.1.2 開發(fā)環(huán)境實(shí)際應(yīng)用操作
    4.2 數(shù)據(jù)處理與系統(tǒng)的內(nèi)場(chǎng)聯(lián)試
    4.3 軟件測(cè)試與驗(yàn)證
        4.3.1 軟件測(cè)試方法
        4.3.2 系統(tǒng)測(cè)試的主要內(nèi)容
    4.4 外場(chǎng)試驗(yàn)驗(yàn)證
        4.4.1 雷達(dá)探測(cè)目標(biāo)試驗(yàn)
        4.4.2 武器單元定位及指揮試驗(yàn)
        4.4.3 指控雷達(dá)主要指標(biāo)達(dá)標(biāo)情況
    4.5 全文總結(jié)與展望
        4.5.1 全文總結(jié)
        4.5.2 后續(xù)工作展望
    4.6 本章小結(jié)
致謝
參考文獻(xiàn)



本文編號(hào)：3770569