近年來(lái),約束條件下觀測(cè)丟包系統(tǒng)估計(jì)問(wèn)題在通信技術(shù)、定位導(dǎo)航系統(tǒng)和語(yǔ)音處理等領(lǐng)域引起了國(guó)內(nèi)外學(xué)者的廣泛關(guān)注。首先,針對(duì)約束條件下的觀測(cè)丟包系統(tǒng),本文采用兩種方法求解該約束系統(tǒng)的無(wú)偏估計(jì)器。第一種方案是在無(wú)約束條件下得到線性最小均方差估計(jì)器,然后通過(guò)投影方法直接推導(dǎo)出約束估計(jì)器;第二種方案是利用時(shí)間戳技術(shù)和投影方法求解約束估計(jì)器。另外,針對(duì)含有丟包的觀測(cè)時(shí)滯系統(tǒng),利用新息重組理論得到二次濾波意義下的狀態(tài)估計(jì)器。本文的主要研究工作包括如下幾點(diǎn):（1）針對(duì)約束條件下的觀測(cè)丟包系統(tǒng),首先基于線性最小均方差方法,求解出無(wú)約束條件下的估計(jì)器。通過(guò)求解一個(gè)黎卡提方程和一個(gè)李雅普諾夫方程得到估計(jì)器增益。然后,運(yùn)用投影理論在無(wú)約束估計(jì)器的基礎(chǔ)上推導(dǎo)出約束估計(jì)器。由于上述估計(jì)器在無(wú)限時(shí)間內(nèi)需要考慮李雅普諾夫方程的收斂性,導(dǎo)致系統(tǒng)矩陣需要穩(wěn)定。為了消除系統(tǒng)矩陣穩(wěn)定性這一限制條件,本文利用時(shí)間戳技術(shù)設(shè)計(jì)了另一種估計(jì)器,即只通過(guò)求解一個(gè)黎卡提方程來(lái)計(jì)算增益,然后將無(wú)約束估計(jì)直接投影到約束表面上,得到約束條件下的估計(jì)器。最后,我們通過(guò)Matlab分別針對(duì)上述兩個(gè)估計(jì)器設(shè)計(jì)了仿真實(shí)驗(yàn),并證明了它們的有效性。（2）對(duì)于... 

【文章頁(yè)數(shù)】：52 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
主要符號(hào)
第一章 緒論
    1.1 課題背景和意義
    1.2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.2.1 觀測(cè)丟包系統(tǒng)估計(jì)問(wèn)題的發(fā)展及現(xiàn)狀
        1.2.2 含有約束條件的估計(jì)問(wèn)題的發(fā)展及其應(yīng)用
        1.2.3 觀測(cè)時(shí)滯系統(tǒng)的發(fā)展歷程及現(xiàn)狀
        1.2.4 二次濾波理論的發(fā)展及現(xiàn)狀
    1.3 本文研究創(chuàng)新點(diǎn)
    1.4 本文的結(jié)構(gòu)安排及研究?jī)?nèi)容概述
        1.4.1 論文研究結(jié)構(gòu)安排
        1.4.2 主要研究?jī)?nèi)容
第二章 含有丟包和狀態(tài)等式約束的系統(tǒng)狀態(tài)估計(jì)
    2.1 引言
    2.2 問(wèn)題描述及模型假設(shè)
    2.3 估計(jì)器的設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)
        2.3.1 基于最小均方差方法的約束估計(jì)器
        2.3.2 基于時(shí)間戳技術(shù)的約束估計(jì)器
    2.4 仿真實(shí)驗(yàn)及實(shí)驗(yàn)結(jié)果
        2.4.1 仿真實(shí)驗(yàn)一
        2.4.2 仿真實(shí)驗(yàn)二
    2.5 本章小結(jié)
第三章 具有觀測(cè)時(shí)滯的丟包系統(tǒng)的二次濾波器設(shè)計(jì)
    3.1 引言
    3.2 問(wèn)題陳述
    3.3 主要結(jié)果
    3.4 仿真實(shí)驗(yàn)及實(shí)驗(yàn)結(jié)果
    3.5 本章小結(jié)
第四章 總結(jié)與展望
    4.1 全文總結(jié)
    4.2 未來(lái)工作展望
參考文獻(xiàn)
攻讀碩士學(xué)位期間的主要成果
致謝



本文編號(hào)：3733613