近年來,約束條件下觀測丟包系統(tǒng)估計問題在通信技術(shù)、定位導航系統(tǒng)和語音處理等領(lǐng)域引起了國內(nèi)外學者的廣泛關(guān)注。首先,針對約束條件下的觀測丟包系統(tǒng),本文采用兩種方法求解該約束系統(tǒng)的無偏估計器。第一種方案是在無約束條件下得到線性最小均方差估計器,然后通過投影方法直接推導出約束估計器;第二種方案是利用時間戳技術(shù)和投影方法求解約束估計器。另外,針對含有丟包的觀測時滯系統(tǒng),利用新息重組理論得到二次濾波意義下的狀態(tài)估計器。本文的主要研究工作包括如下幾點:（1）針對約束條件下的觀測丟包系統(tǒng),首先基于線性最小均方差方法,求解出無約束條件下的估計器。通過求解一個黎卡提方程和一個李雅普諾夫方程得到估計器增益。然后,運用投影理論在無約束估計器的基礎(chǔ)上推導出約束估計器。由于上述估計器在無限時間內(nèi)需要考慮李雅普諾夫方程的收斂性,導致系統(tǒng)矩陣需要穩(wěn)定。為了消除系統(tǒng)矩陣穩(wěn)定性這一限制條件,本文利用時間戳技術(shù)設(shè)計了另一種估計器,即只通過求解一個黎卡提方程來計算增益,然后將無約束估計直接投影到約束表面上,得到約束條件下的估計器。最后,我們通過Matlab分別針對上述兩個估計器設(shè)計了仿真實驗,并證明了它們的有效性。（2）對于... 

【文章頁數(shù)】：52 頁

【學位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
主要符號
第一章 緒論
    1.1 課題背景和意義
    1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.2.1 觀測丟包系統(tǒng)估計問題的發(fā)展及現(xiàn)狀
        1.2.2 含有約束條件的估計問題的發(fā)展及其應用
        1.2.3 觀測時滯系統(tǒng)的發(fā)展歷程及現(xiàn)狀
        1.2.4 二次濾波理論的發(fā)展及現(xiàn)狀
    1.3 本文研究創(chuàng)新點
    1.4 本文的結(jié)構(gòu)安排及研究內(nèi)容概述
        1.4.1 論文研究結(jié)構(gòu)安排
        1.4.2 主要研究內(nèi)容
第二章 含有丟包和狀態(tài)等式約束的系統(tǒng)狀態(tài)估計
    2.1 引言
    2.2 問題描述及模型假設(shè)
    2.3 估計器的設(shè)計實現(xiàn)
        2.3.1 基于最小均方差方法的約束估計器
        2.3.2 基于時間戳技術(shù)的約束估計器
    2.4 仿真實驗及實驗結(jié)果
        2.4.1 仿真實驗一
        2.4.2 仿真實驗二
    2.5 本章小結(jié)
第三章 具有觀測時滯的丟包系統(tǒng)的二次濾波器設(shè)計
    3.1 引言
    3.2 問題陳述
    3.3 主要結(jié)果
    3.4 仿真實驗及實驗結(jié)果
    3.5 本章小結(jié)
第四章 總結(jié)與展望
    4.1 全文總結(jié)
    4.2 未來工作展望
參考文獻
攻讀碩士學位期間的主要成果
致謝



本文編號：3733613